CHINA WEIGHING EQUIPMENT CO., LTD

CHINA WEIGHING EQUIPMENT CO., LTD

So sánh những ưu điểm và nhược điểm của bốn người khổng lồ robot công nghiệp lớn

2025 05/16

Khi nói về các robot công nghiệp của thế giới, chúng ta không thể tránh được bốn gia đình lớn được đại diện bởi Fanuc, Kuka, ABB và Yaskawa Electric. Tại thị trường châu Á, họ cũng rất quan trọng và chiếm hơn 70% thị phần của ngành công nghiệp robot của Trung Quốc. Vì vậy, các đặc điểm của các sản phẩm của bốn gia đình chính của robot là gì, và những ưu điểm và nhược điểm của chúng là gì?
Bốn gia đình lớn có thế mạnh riêng trong các lĩnh vực kỹ thuật khác nhau. Trường cốt lõi của ABB là các hệ thống điều khiển, Kuka nằm trong các ứng dụng tích hợp hệ thống và sản xuất cơ thể, FANUC nằm trong các hệ thống CNC và Yaskawa nằm trong lĩnh vực động cơ servo và bộ điều khiển chuyển động.
ABB Thụy Sĩ
Trụ sở của ABB nằm ở Zurich, Thụy Sĩ. Kinh doanh của nó bao gồm năm lĩnh vực chính: các sản phẩm điện, tự động hóa riêng biệt, điều khiển chuyển động, tự động hóa quy trình và các sản phẩm điện áp thấp. Nó nổi tiếng nhất về công nghệ điện và tự động hóa. ABB nhấn mạnh tính toàn vẹn của chính robot. Đối với robot sáu trục của nó, tốc độ của một trục duy nhất không phải là nhanh nhất, nhưng độ chính xác của sáu trục hoạt động cùng nhau là rất cao.
Trường Core Core
Các bộ điều khiển servo và chuyển động chủ yếu được sản xuất bởi Yaskawa Electric là những phần chính để sản xuất robot. Nó đã phát triển liên tiếp các robot hoạt động tự động khác nhau như hàn, lắp ráp, phun và xử lý. Các sản phẩm robot công nghiệp cốt lõi của nó bao gồm: hàn tại chỗ và robot hàn hồ quang, robot sơn và chế biến, robot truyền tấm kính LCD và robot truyền chip bán dẫn. Đây là một trong những nhà sản xuất sớm nhất áp dụng robot công nghiệp vào lĩnh vực sản xuất bán dẫn.
Công nghệ: Độ ổn định tốt, nhưng độ chính xác hơi kém
Với gần một trăm năm kế thừa công nghệ động cơ điện, AC servo và thị phần biến tần của Yaskawa được xếp hạng đầu tiên trên thế giới. Ngay từ năm 1977, Yaskawa đã phát triển robot công nghiệp điện hoàn toàn đầu tiên của Nhật Bản.
Yaskawa bắt đầu với động cơ, vì vậy nó có thể tối đa hóa quán tính của động cơ. Do đó, tính năng lớn nhất của robot của Yaskawa là tải trọng lớn và độ ổn định cao. Sẽ không có báo động trong quá trình tải đầy đủ và hoạt động đầy đủ tốc độ, và nó thậm chí có thể chạy quá tải. Do đó, Yaskawa có một thị trường tương đối lớn trong lĩnh vực ứng dụng của robot tải trọng, chẳng hạn như ngành công nghiệp ô tô.
So với robot fanuc, độ chính xác của robot Yaskawa không cao. Trên cơ sở cùng một mức giá, nếu khách hàng yêu cầu độ chính xác cao, họ sẽ thường chọn robot fanuc. Tuy nhiên, robot Yaskawa có lợi thế về giá rõ ràng. Có thể nói rằng họ là giá thấp nhất và hiệu quả nhất trong số bốn thương hiệu lớn. Các robot hàn của Yaskawa, bao gồm các gói hàn, được trích dẫn chỉ với 130.000/140.000 nhân dân tệ. So với robot hàn của Panasonic, Yaskawa đang đi theo con đường sản xuất hàng loạt.
Phân tích thị trường trong nước
Trong những năm gần đây, Yaskawa đã thực hiện các động thái thường xuyên ở thị trường nội địa: thành lập các trung tâm robot mới, tăng đầu tư nhà máy và thiết lập các liên doanh với MIDEA, v.v., để đẩy nhanh việc thực hiện các dịch vụ cục bộ. Trung Quốc là một thị trường phía nhu cầu, và Midea cũng là một người khổng lồ thiết bị gia dụng. Nhu cầu về robot là rất lớn, có thể giúp Yaskawa đạt được tăng trưởng doanh số.
Yaskawa đã nghiên cứu robot dịch vụ, đặc biệt là trong lĩnh vực robot y tế, nhưng sự tiến bộ trong thị trường Nhật Bản đã không được suôn sẻ. Thị trường robot dịch vụ trong nước có thể mang lại điểm tăng trưởng mới. Hiện tại, các công ty cơ thể robot lớn có xu hướng tìm kiếm sự hợp tác với các công ty định hướng ứng dụng lớn hơn. Khi cạnh tranh thị trường ngày càng trở nên khốc liệt, sự hợp tác chiến lược như vậy sẽ trở nên thường xuyên hơn trong tương lai.
Công nghệ cốt lõi của ABB là hệ thống điều khiển chuyển động, đây cũng là khó khăn lớn nhất đối với chính robot. ABB, công ty đã thành thạo công nghệ điều khiển chuyển động, có thể dễ dàng đạt được hiệu suất robot như theo dõi độ chính xác, tốc độ chuyển động, thời gian chu kỳ, thiết kế có thể lập trình và cải thiện đáng kể chất lượng sản xuất, hiệu quả và độ tin cậy.
Công nghệ: Thuật toán là tốt nhất, nhưng hơi tốn kém
ABB bắt đầu với bộ chuyển đổi tần số. Ở Trung Quốc, hầu hết các nhà máy điện và bộ chuyển đổi tần số được thực hiện bởi ABB. Đối với chính robot, khó khăn lớn nhất nằm trong hệ thống điều khiển chuyển động và lợi thế cốt lõi của ABB là điều khiển chuyển động. Có thể nói rằng thuật toán robot của ABB là tốt nhất trong số bốn thương hiệu lớn. Nó không chỉ có một giải pháp điều khiển chuyển động toàn diện, mà sản phẩm sử dụng tài liệu kỹ thuật cũng khá chuyên nghiệp và cụ thể.
Được biết, Nội các điều khiển của ABB đi kèm với phần mềm Robot Studio, có thể thực hiện mô phỏng hoạt động 3D và các chức năng trực tuyến. Kết nối với các thiết bị bên ngoài hỗ trợ nhiều giao diện xe buýt công nghiệp phổ biến và cũng có thể giao tiếp với các thương hiệu nguồn điện hàn khác nhau, cắt nguồn điện, PLC, v.v. thông qua giao diện đầu vào và đầu ra được dán nhãn. Ngoài ra, tủ điều khiển của ABB cũng có thể tự do đặt dòng điện, điện áp, tốc độ, xoay và các thông số khác về bắt đầu cung, sưởi ấm, hàn và đóng vòng cung và có thể được thiết lập để nhận ra các quỹ đạo xoay phức tạp khác nhau.
ABB cũng chú ý đến các đặc điểm chung của robot. Trong khi chú ý đến chất lượng, nó cũng chú ý đến thiết kế của robot. Tuy nhiên, người ta biết rằng robot ABB được trang bị hệ thống điều khiển tiêu chuẩn cao rất tốn kém. Ngoài ra, nhiều công ty đã báo cáo rằng trong số bốn thương hiệu lớn, ABB có thời gian giao hàng dài nhất.
Phân tích thị trường trong nước
ABB thực hiện một chiến lược cao cấp ở Trung Quốc và tập trung vào hợp tác với các khách hàng lớn của Trung Quốc. Huawei, Changhong và Tosda là những người lãnh đạo của ứng dụng và các nhà tích hợp trong ngành công nghiệp thiết bị gia dụng 3C, tương ứng. Họ đóng vai trò của các van thời tiết trong ngành. Có thể thấy rằng ABB gắn rất nhiều vào ngành công nghiệp 3C. Các sản phẩm trong tương lai của nó sẽ tích hợp các công nghệ tiên tiến hơn như trí thông minh, kết nối và dữ liệu lớn. Các doanh nghiệp cơ thể chính đang bắt đầu tiến tới đầu ứng dụng và mối quan hệ với các nhà tích hợp hệ thống sẽ trở nên gần gũi hơn; Đồng thời, bản thân các doanh nghiệp chính cũng bắt đầu tập trung vào sự phát triển của các ứng dụng tích hợp.
Kuka, Đức
Kuka, Đức được thành lập tại Augsburg, Đức vào năm 1898. Ban đầu, nó tập trung vào ánh sáng trong nhà và đô thị, và sớm bắt đầu bước vào các lĩnh vực khác. Khách hàng chính của Kuka đến từ lĩnh vực sản xuất ô tô. Nó cũng tập trung vào việc cung cấp các giải pháp tự động hóa tiên tiến cho các quy trình sản xuất công nghiệp, và cũng tham gia vào phẫu thuật thần kinh và X quang trong các bệnh viện.
Trường cốt lõi
Rô bốt Kuka có thể được sử dụng để xử lý vật liệu, chế biến, hàn tại chỗ và hàn hồ quang, liên quan đến các ngành công nghiệp như tự động hóa, chế biến kim loại, thực phẩm và nhựa.
Công nghệ: Hoạt động đơn giản, nhưng tỷ lệ thất bại cao
Việc mua lại Kuka của Midea có thể được cho là đã khiến Kuka trở nên nổi tiếng. Nếu ABB là Mercedes-Benz của xe hơi, thì Kuka là BMW của xe hơi. Mặc dù cả hai đều là những chiếc xe cao cấp, nhưng tỷ lệ sửa chữa của BMW cao hơn so với Mercedes-Benz.
Nó được báo cáo rằng so với các robot như ABB và FANUC, tỷ lệ sửa chữa của robot Kuka cao hơn. Một số người trong cuộc trả lời rằng họ đã sử dụng robot kuka và gần như một robot bị hỏng mỗi ngày.
Ưu điểm của Kuka trong bán hàng trong nước nằm ở sự phát triển thứ cấp tốt của nó. Ngay cả một người mới không có nền tảng kỹ thuật có thể vận hành nó trong vòng một ngày. Về mặt giao diện-máy, để phục vụ thói quen của người dân Trung Quốc, Kuka làm cho nó rất đơn giản, giống như chơi một bảng điều khiển trò chơi. So sánh, bàn phím hệ thống điều khiển của robot thương hiệu Nhật Bản rất nhiều và hoạt động hơi phức tạp.
Điều đáng nói là Kuka đã làm tốt công việc trong lĩnh vực robot nặng. Trong số các robot trên 120kg, Kuka và ABB có thị phần lớn nhất, và trong số các robot nặng 400kg và 600kg, Kuka có khối lượng bán hàng lớn nhất.
Phân tích thị trường trong nước
Kuka hiện đang tăng tốc bố trí các dịch vụ địa phương tại thị trường Trung Quốc và mở các lãnh thổ mới ở Tây Nam. Trong tương lai, nó sẽ tiếp tục phát huy sức mạnh của nó trong lĩnh vực thiết bị ô tô. Việc mua lại Kuka của Midea đã được ghi nhận trong lịch sử, điều này có tác động đáng kể đến ảnh hưởng và khả năng đáp ứng thị trường của hai thương hiệu. Hiệu ứng chung của Midea + Kuka trong tương lai cũng đáng để mong đợi.
Fanuc, Nhật Bản
Fanuc được thành lập vào năm 1956 và ra mắt động cơ Stepper thủy lực điện đầu tiên ba năm sau đó. Vào những năm 1970, nhờ sự phát triển nhanh chóng của công nghệ vi điện tử, công nghệ điện tử năng lượng và đặc biệt là công nghệ điện toán, Fanuc đã kiên quyết từ bỏ các sản phẩm CNC của Stepro-Shpper Motor CNC giúp nó trở nên phong phú và bắt đầu biến đổi. Năm 1976, Fanuc đã phát triển thành công một hệ thống CNC, và sau đó cùng phát triển một hệ thống CNC cấp cao với Siemens, dần dần trở thành một trong những công ty có hệ thống CNC, thiết kế và khả năng sản xuất mạnh nhất trên thế giới hiện nay.
Khu vực cốt lõi
Fanuc là một nhà sản xuất hệ thống CNC chuyên nghiệp toàn cầu. So với các công ty khác, robot công nghiệp của nó là duy nhất trong việc điều khiển quá trình thuận tiện hơn, kích thước cơ sở của cùng loại robot nhỏ hơn và nó có thiết kế cánh tay độc đáo.
Công nghệ: Độ chính xác rất cao, nhưng không được phép quá tải
Nghiên cứu của Fanuc về các hệ thống CNC có thể được bắt nguồn từ năm 1956. Các chuyên gia kỹ thuật của Nhật Bản hướng tới dự đoán sự xuất hiện của thời đại 3C và thành lập một nhóm nghiên cứu khoa học. Bằng cách áp dụng những lợi thế của hệ thống CNC cho robot, robot công nghiệp của Fanuc cũng rất chính xác. Được biết, độ chính xác định vị lặp đi lặp lại của robot nhỏ sáu trục của FanUC có thể đạt cộng hoặc trừ 0,02mm. Ngoài ra, so với các công ty khác, robot công nghiệp của Fanuc là duy nhất ở chỗ điều khiển quá trình thuận tiện hơn, kích thước cơ sở của cùng loại robot nhỏ hơn và chúng có thiết kế cánh tay độc đáo.
Điều đáng nói là FanUC đã áp dụng chức năng bù lưỡi của công cụ máy công cụ CNC cho robot và cấy ghép chức năng bù lưỡi từ thuật toán, cho phép robot đi theo vòng tròn trong quá trình cắt hoàn thiện. Cơ thể robot của Yaskawa không có chức năng này. Để đạt được chức năng này, nó chỉ có thể được bồi thường thông qua sự phát triển thứ cấp, và đây cũng là sự bất tiện của các robot Yaskawa được báo cáo bởi nhiều khách hàng.
Tuy nhiên, Fanuc không phải là tốt nhất trong sự ổn định của robot. Trong quá trình hoạt động tải đầy đủ, khi tốc độ đạt 80%, robot của Fanuc sẽ báo động, điều này cũng cho thấy khả năng quá tải của robot Fanuc không tốt lắm. Do đó, lợi thế của Fanuc nằm ở các ứng dụng tải nhẹ và độ chính xác cao, đó là lý do tại sao các robot thu nhỏ của Fanuc (dưới 24kg) là phổ biến.
Phân tích thị trường trong nước
Chiến lược của Fanuc hơi khác với các công ty khác. Chiến lược của nó là tìm và tham gia các thị trường có nhu cầu lớn, nhắm vào thị trường Trung Quốc với tiềm năng tăng trưởng rất lớn. Tại thị trường Trung Quốc, 55% doanh số bán robot công nghiệp của Fanuc được sử dụng trong sản xuất nói chung, và ba công nghiệp hàng đầu là các thiết bị gia dụng, hậu cần và điện và điện tử. Fanuc hiện là thương hiệu robot với tổng doanh số lớn nhất trên thị trường. Nó không dựa vào doanh số của các khách hàng lớn và áp dụng một chiến lược thị trường mở.
Yaskawa Electric (Yaskawa)
Được thành lập vào năm 1915, công ty robot công nghiệp lớn nhất của Nhật Bản, có trụ sở tại thành phố Kitakyushu, tỉnh Fukuoka. Vào năm 1977, Yaskawa Electric đã sử dụng công nghệ điều khiển chuyển động của riêng mình để phát triển và sản xuất robot công nghiệp đầy điện khí đầu tiên của Nhật Bản. Kể từ đó, nó đã phát triển liên tiếp các robot tự động khác nhau như hàn, lắp ráp, vẽ tranh và xử lý, và đã dẫn đầu thị trường robot công nghiệp toàn cầu.
Trường cốt lõi
Các bộ điều khiển servo và chuyển động chủ yếu được sản xuất bởi Yaskawa Electric là những phần chính để sản xuất robot. Nó đã phát triển liên tiếp các robot hoạt động tự động khác nhau như hàn, lắp ráp, phun và xử lý. Các sản phẩm robot công nghiệp cốt lõi của nó bao gồm: hàn tại chỗ và robot hàn hồ quang, robot sơn và chế biến, robot truyền tấm kính LCD và robot truyền chip bán dẫn. Đây là một trong những nhà sản xuất sớm nhất áp dụng robot công nghiệp vào lĩnh vực sản xuất bán dẫn.
Công nghệ: Độ ổn định tốt, nhưng độ chính xác hơi kém
Với gần một trăm năm kế thừa công nghệ động cơ điện, AC servo và thị phần biến tần của Yaskawa được xếp hạng đầu tiên trên thế giới. Ngay từ năm 1977, Yaskawa đã phát triển robot công nghiệp điện hoàn toàn đầu tiên của Nhật Bản.
Yaskawa bắt đầu với động cơ, vì vậy nó có thể tối đa hóa quán tính của động cơ. Do đó, tính năng lớn nhất của robot của Yaskawa là tải trọng lớn và độ ổn định cao. Sẽ không có báo động trong quá trình tải đầy đủ và hoạt động đầy đủ tốc độ, và nó thậm chí có thể chạy quá tải. Do đó, Yaskawa có một thị trường tương đối lớn trong lĩnh vực ứng dụng của robot tải trọng, chẳng hạn như ngành công nghiệp ô tô.
So với robot fanuc, độ chính xác của robot Yaskawa không cao. Trên cơ sở cùng một mức giá, nếu khách hàng yêu cầu độ chính xác cao, họ sẽ thường chọn robot fanuc. Tuy nhiên, robot Yaskawa có lợi thế về giá rõ ràng. Có thể nói rằng họ là giá thấp nhất và hiệu quả nhất trong số bốn thương hiệu lớn. Các robot hàn của Yaskawa, bao gồm các gói hàn, được trích dẫn chỉ với 130.000/140.000 nhân dân tệ. So với robot hàn của Panasonic, Yaskawa đang đi theo con đường sản xuất hàng loạt.