När vi pratar om världens industrirobotar kan vi inte undvika de fyra stora familjerna som representeras av Fanuc, Kuka, ABB och Yaskawa Electric. På den asiatiska marknaden är de också mycket viktiga och ockuperar mer än 70% av marknadsandelen för Kinas robotindustri. Så, vad är egenskaperna hos produkterna från de fyra stora familjerna av robotar, och vilka är deras fördelar och nackdelar?
De fyra stora familjerna har sina egna styrkor inom olika tekniska områden. ABB: s kärnfält är kontrollsystem, Kuka är i systemintegrationsapplikationer och kroppstillverkning, FanUC finns i CNC -system och Yaskawa är inom området servo -motorer och rörelsekontroller.
Schweizisk abb
ABB: s huvudkontor ligger i Zürich, Schweiz. Dess verksamhet täcker fem huvudområden: kraftprodukter, diskret automatisering, rörelsekontroll, processautomation och lågspänningsprodukter. Det är mest känt för kraft- och automatiseringsteknik. ABB betonar robotens integritet. För sin sexaxelrobot är hastigheten på en enda axel inte den snabbaste, men noggrannheten för de sex axlarna som arbetar tillsammans är mycket hög.
Kärnfält kärnfält
Servos- och rörelsekontrollerna som huvudsakligen produceras av Yaskawa Electric är viktiga delar för tillverkningsrobotar. Det har successivt utvecklat olika automatiserade driftsrobotar som svetsning, montering, sprutning och hantering. Dess kärnindustriella robotprodukter inkluderar: Spot Welding och Arc Welding Robots, Paint and Processing Robots, LCD Glass Plate Transmission Robots och Semiconductor Chip Transmission Robots. Det är en av de tidigaste tillverkarna som applicerar industrirobotar på halvledarproduktionsområdet.
Teknik: God stabilitet, men något dålig noggrannhet
Med nästan hundra års arv av elektrisk motorisk teknik rankas Yaskawas AC Servo och invertermarknadsandel först i världen. Redan 1977 utvecklade Yaskawa Japans första allelektriska industrirobot.
Yaskawa började med motorer, så att det kan maximera trögheten hos motorer. Därför är den största funktionen i Yaskawas robotar stor belastning och hög stabilitet. Det kommer inte att finnas något larm under full belastning och fullhastighetsdrift, och det kan till och med köra överbelastad. Därför har Yaskawa en relativt stor marknad inom applikationsfältet för tunga robotar, till exempel bilindustrin.
Jämfört med FANUC -robotar är Yaskawa -robotarnas noggrannhet inte så hög. På grundval av samma pris, om kunder kräver hög noggrannhet, kommer de ofta att välja FANUC -robotar. Yaskawa -robotar har dock uppenbara prisfördelar. Det kan sägas att de är de lägsta prissatta och mest kostnadseffektiva bland de fyra stora varumärkena. Yaskawas svetrobotar, inklusive svetspaket, citeras endast 130 000/140 000 yuan. Jämfört med Panasonics svetrobotar tar Yaskawa vägen för massproduktion.
Inhemsk marknadsanalys
Under de senaste åren har Yaskawa gjort ofta rörelser på den inhemska marknaden: etablera nya robotcentra, öka fabriksinvesteringarna och etablera joint ventures med MIDEA, etc. för att påskynda förverkligandet av lokala tjänster. Kina är en marknad på efterfrågesidan och Midea är också en jätte-apparatjätt. Efterfrågan på robotar är enorm, vilket kan hjälpa Yaskawa att uppnå försäljningstillväxt.
Yaskawa har forskat på serviceroboter, särskilt inom området medicinska robotar, men framstegen på den japanska marknaden har inte varit smidig. Den inhemska servicemarknaden kan ge nya tillväxtpunkter. För närvarande tenderar stora robotkroppsföretag att söka samarbete med större applikationsorienterade företag. När marknadskonkurrensen blir allt hårdare kommer sådant strategiskt samarbete att bli vanligare i framtiden.
ABB: s kärnteknik är rörelsekontrollsystem, som också är den största svårigheten för själva roboten. ABB, som har behärskat rörelsekontrollteknologi, kan enkelt uppnå robotprestanda som spårningsnoggrannhet, rörelseshastighet, cykeltid, programmerbar design och förbättra produktionskvaliteten, effektiviteten och tillförlitligheten kraftigt.
Teknik: Algoritmen är den bästa, men lite dyra
ABB började med frekvensomvandlare. I Kina tillverkas de flesta kraftstationer och frekvensomvandlare av ABB. För själva roboten ligger den största svårigheten i rörelsekontrollsystemet, och ABB: s kärnfördel är rörelsekontroll. Det kan sägas att ABB: s robotalgoritm är den bästa bland de fyra stora varumärkena. Den har inte bara en omfattande rörelsekontrolllösning, utan produkten använder teknisk dokumentation är också ganska professionell och specifik.
Det rapporteras att ABB: s kontrollskåp har robotstudioprogramvara, som kan utföra 3D -operationssimulering och online -funktioner. Anslutningen med externa enheter stöder olika gemensamma industribusgränssnitt och kan också kommunicera med olika märken av svetskraftsutbud, skärande strömförsörjning, PLC: er, etc. genom märkt ingångs- och utgångsgränssnitt. Dessutom kan ABB: s kontrollskåp också fritt ställa in ström-, spännings-, hastigheten, svängningen och andra parametrar för bågstart, uppvärmning, svetsning och bågstängning och kan ställas in för att realisera olika komplexa svängningsbanor.
ABB uppmärksammar också robotens övergripande egenskaper. Samtidigt som den är uppmärksam på kvaliteten, uppmärksammar det också robotens utformning. Det är emellertid välkänt att ABB-robotar utrustade med högstandardkontrollsystem är mycket dyra. Dessutom har många företag rapporterat att ABB bland de fyra stora varumärkena har den längsta leveransperioden.
Inhemsk marknadsanalys
ABB implementerar en högprofilerad strategi i Kina och fokuserar på samarbete med stora kinesiska kunder. Huawei, Changhong och Tosda är ledarna för ansökan och integratorer i 3C -apparatindustrin. De spelar rollen som väderskovlar i branschen. Det kan ses att ABB fäster stor betydelse för 3C -industrin. Dess framtida produkter kommer att integrera mer avancerade tekniker som intelligens, samtrafik och big data. Huvudorganisationerna börjar gå mot applikationens slut, och förhållandet med systemintegratorer kommer att bli närmare; Samtidigt börjar huvudorganisationerna själva också fokusera på utvecklingen av integrerade applikationer.
Kuka, Tyskland
Kuka, Tyskland grundades i Augsburg, Tyskland 1898. Det fokuserade ursprungligen på inomhus- och stadsbelysning och började snart komma in i andra fält. Kukas huvudkunder kommer från fordonstillverkningsområdet. Det fokuserar också på att tillhandahålla avancerade automatiseringslösningar på industriella produktionsprocesser och är också involverad i neurokirurgi och radiografi på sjukhus.
Kärnfält
Kuka -robotar kan användas för materialhantering, bearbetning, spotsvetsning och bågsvetsning, involverar industrier som automatisering, metallbearbetning, mat och plast.
Teknik: enkel drift, men hög felfrekvens
Förvärvet av Kuka av Midea kan sägas ha gjort Kuka populärt. Om ABB är Mercedes-Benz av bilar, är Kuka BMW för bilar. Även om de båda är avancerade bilar är reparationsgraden för BMW högre än för Mercedes-Benz.
Det rapporteras att jämfört med robotar som ABB och FANUC är reparationshastigheten för Kuka -robotar högre. Vissa insiders svarade att de hade använt Kuka -robotar och nästan en robot bröt ner varje dag.
Fördelen med Kuka i den inhemska försäljningen ligger i sin goda sekundära utveckling. Till och med en nybörjare utan teknisk grund kan driva den inom en dag. När det gäller gränssnitt för mänskligt maskiner, för att tillgodose kinesernas vanor, gör Kuka det väldigt enkelt, precis som att spela en spelkonsol. Som jämförelse är kontrollsystemets tangentbord för japanska märkesrobotar många och operationen är något komplicerad.
Det är värt att nämna att Kuka har gjort ett bra jobb inom området tunga robotar. Bland robotar över 120 kg, Kuka och ABB har den största marknadsandelen, och bland tunga robotar på 400 kg och 600 kg har Kuka den största försäljningsvolymen.
Inhemsk marknadsanalys
Kuka påskyndar för närvarande utformningen av lokala tjänster på den kinesiska marknaden och öppnar upp nya territorier i sydväst. I framtiden kommer den att fortsätta att utöva sin styrka inom fordonsutrustning. Förvärvet av Kuka av MIDEA har registrerats i historien, vilket har haft en betydande inverkan på de två varumärkes inflytande och marknadens respons. Den gemensamma effekten av MIDEA + KUKA i framtiden är också värt att se fram emot.
Fanuc, Japan
Fanuc grundades 1956 och lanserade sin första elektro-hydrauliska stegmotor tre år senare. På 1970-talet, tack vare den snabba utvecklingen av mikroelektronikteknik, kraftelektronikteknik och särskilt datorteknik, övergav Fanuc resolut de elektro-hydrauliska stegmotorerna CNC-produkter som gjorde den rik och började förvandlas. 1976 utvecklade FANUC framgångsrikt ett CNC-system och utvecklade sedan gemensamt ett CNC-system på hög nivå med Siemens och blev gradvis ett av företagen med det starkaste CNC-systemet, design och tillverkningsfunktioner i världen idag.
Kärnområden
Fanuc är en global professionell CNC -systemtillverkare. Jämfört med andra företag är dess industrirobotar unika i den processkontrollen är bekvämare, basstorleken för samma typ av robotar är mindre och den har en unik armdesign.
Teknik: Mycket hög precision, men överbelastning är inte tillåten
Fanucs forskning om CNC-system kan spåras tillbaka till 1956. Framåtblickande japanska tekniska experter förutsåg ankomsten av 3C-eran och bildade ett vetenskapligt forskarteam. Genom att tillämpa fördelarna med CNC -systemet på robotar är FANUC: s industrirobotar också mycket exakta. Det rapporteras att den repetitiva positioneringsnoggrannheten för Fanuc: s multifunktionella sexaxel lilla robot kan nå plus eller minus 0,02 mm. Jämfört med andra företag är Fanucs industrirobotar unika genom att processkontrollen är bekvämare, basstorleken för samma typ av robotar är mindre och de har en unik armdesign.
Det är värt att nämna att FANUC har använt bladkompensationsfunktionen för CNC -maskinverktyg som är efterbehandling till roboten och implanterat bladkompensationsfunktionen från algoritmen, vilket gör att roboten kan gå i cirklar under efterbehandlingsprocessen. Robotkroppen i Yaskawa har inte den här funktionen. För att uppnå denna funktion kan den bara kompenseras genom sekundär utveckling, och detta är också besväret med Yaskawa -robotar som rapporterats av många kunder.
Fanuc är emellertid inte den bästa i robotens stabilitet. Under full lastoperation, när hastigheten når 80%, kommer Fanucs robot att larma, vilket också visar att överbelastningskapaciteten för FANUC -robotar inte är särskilt bra. Därför ligger FANUC: s fördel i lätt belastning och höga precisionsapplikationer, varför Fanucs miniatyriserade robotar (mindre än 24 kg) är populära.
Inhemsk marknadsanalys
Fanucs strategi skiljer sig något från andra företag. Strategin är att hitta och komma in på marknader med stor efterfrågan och rikta in sig på den kinesiska marknaden med enorm tillväxtpotential. På den kinesiska marknaden används 55% av FANUC: s försäljning av industrirobotar i allmän tillverkning, och de tre bästa är hushållsapparater, logistik och elektriska och elektroniska industrier. Fanuc är för närvarande robotmärket med den största totala försäljningsvolymen på marknaden. Det förlitar sig inte på försäljningen av stora kunder och antar en öppen marknadsstrategi.
Yaskawa Electric (Yaskawa)
Grundades 1915 och är Japans största industriella robotföretag, med huvudkontor i Kitakyushu City, Fukuoka Prefecture. 1977 använde Yaskawa Electric sin egen rörelsekontrollteknologi för att utveckla och producera Japans första helt elektrifierade industrirobot. Sedan dess har den successivt utvecklat olika automatiserade robotar som svetsning, montering, målning och hantering och har ledat den globala industriella robotmarknaden.
Kärnfält
Servos- och rörelsekontrollerna som huvudsakligen produceras av Yaskawa Electric är viktiga delar för tillverkningsrobotar. Det har successivt utvecklat olika automatiserade driftsrobotar som svetsning, montering, sprutning och hantering. Dess kärnindustriella robotprodukter inkluderar: Spot Welding och Arc Welding Robots, Paint and Processing Robots, LCD Glass Plate Transmission Robots och Semiconductor Chip Transmission Robots. Det är en av de tidigaste tillverkarna som applicerar industrirobotar på halvledarproduktionsområdet.
Teknik: God stabilitet, men något dålig noggrannhet
Med nästan hundra års arv av elektrisk motorisk teknik rankas Yaskawas AC Servo och invertermarknadsandel först i världen. Redan 1977 utvecklade Yaskawa Japans första allelektriska industrirobot.
Yaskawa började med motorer, så att det kan maximera trögheten hos motorer. Därför är den största funktionen i Yaskawas robotar stor belastning och hög stabilitet. Det kommer inte att finnas något larm under full belastning och fullhastighetsdrift, och det kan till och med köra överbelastad. Därför har Yaskawa en relativt stor marknad inom applikationsfältet för tunga robotar, till exempel bilindustrin.
Jämfört med FANUC -robotar är Yaskawa -robotarnas noggrannhet inte så hög. På grundval av samma pris, om kunder kräver hög noggrannhet, kommer de ofta att välja FANUC -robotar. Yaskawa -robotar har dock uppenbara prisfördelar. Det kan sägas att de är de lägsta prissatta och mest kostnadseffektiva bland de fyra stora varumärkena. Yaskawas svetrobotar, inklusive svetspaket, citeras endast 130 000/140 000 yuan. Jämfört med Panasonics svetrobotar tar Yaskawa vägen för massproduktion.