Mówiąc o robotach przemysłowych na świecie, nie możemy uniknąć czterech głównych rodzin reprezentowanych przez Fanuc, Kuka, ABB i Yaskawa Electric. Na rynku azjatyckim są również bardzo ważne i zajmują ponad 70% udziału w rynku chińskiego przemysłu robotów. Jakie są więc cechy produktów czterech głównych rodzin robotów i jakie są ich zalety i wady?
Cztery główne rodziny mają własne mocne strony w różnych dziedzinach technicznych. Podstawowym pole ABB są systemy sterowania, Kuka jest w aplikacjach integracji systemu i produkcji ciała, Fanuc jest w systemach CNC, a Yaskaawa jest w dziedzinie silników serwo i kontrolerów ruchu.
Szwajcarski Abb
Siedziba ABB znajduje się w Zurychu w Szwajcarii. Jego biznes obejmuje pięć głównych obszarów: produkty energetyczne, dyskretna automatyzacja, kontrola ruchu, automatyzacja procesu i produkty niskiego napięcia. Jest najbardziej znany z technologii energii i automatyzacji. ABB podkreśla integralność samego robota. W przypadku sześcioosiowego robota prędkość pojedynczej osi nie jest najszybsza, ale dokładność sześciu osi pracujących razem jest bardzo wysoka.
Pola podstawowe pola podstawowe
Servos and Motion Controllery produkowane głównie przez Yaskaawa Electric są kluczowymi częściami robotów produkcyjnych. Sakotennie opracował różne zautomatyzowane roboty operacyjne, takie jak spawanie, montaż, opryskiwanie i obsługa. Jego podstawowe produkty robotów przemysłowych obejmują: spawanie punktowe i roboty spawalnicze ARC, roboty farb i przetwarzania, roboty przekładni szklanych LCD oraz roboty przekładni półprzewodników. Jest to jeden z najwcześniejszych producentów, którzy stosują roboty przemysłowe do półprzewodników.
Technologia: dobra stabilność, ale nieco słaba dokładność
Przy prawie stu lat dziedziczenia technologii motorycznej elektrycznej serwo w rynku AC i Inverter zajmują pierwsze miejsce na świecie. Już w 1977 r. Yaskaawa rozwinęła pierwszy japoński wszechstronny robot przemysłowy.
Yaskawa zaczął od silników, aby mogła zmaksymalizować bezwładność silników. Dlatego największą cechą robotów Yaski jest duże obciążenie i wysoka stabilność. Podczas pełnego obciążenia i pełnej prędkości nie będzie alarmu, a nawet może przetrwać przeciążenie. Dlatego Yaskawa ma stosunkowo duży rynek w dziedzinie aplikacji robotów o ciężkim obciążeniu, takich jak przemysł motoryzacyjny.
W porównaniu z robotami Fanu, dokładność robotów Yaskawa nie jest tak wysoka. Na podstawie tej samej ceny, jeśli klienci wymagają wysokiej dokładności, często wybierają roboty Fanuc. Jednak roboty Yaskaawa mają oczywiste zalety cenowe. Można powiedzieć, że są one najniższe i najbardziej opłacalne wśród czterech głównych marek. Roboty spawalnicze Yaska, w tym pakiety spawalnicze, są cytowane tylko 130 000/140 000 juanów. W porównaniu z robotami spawalniczymi Panasonic, Yaskaawa idzie ścieżkę masowej produkcji.
Analiza rynku krajowego
W ostatnich latach Yaskaawa często przeprowadzał ruch na rynku krajowym: ustanowienie nowych centrów robotów, zwiększenie inwestycji w fabryce i ustanowienie wspólnych przedsięwzięć z Midea itp. W celu przyspieszenia realizacji zlokalizowanych usług. Chiny to rynek popytu, a Midea jest także gigantem urządzeń domowych. Zapotrzebowanie na roboty jest ogromne, co może pomóc Yaskace osiągnąć wzrost sprzedaży.
Yaskaawa bada roboty usługowe, szczególnie w dziedzinie robotów medycznych, ale postęp na rynku japońskim nie był gładki. Krajowy rynek robotów serwisowych może przynieść nowe punkty wzrostu. Obecnie główne firmy organizmu robotów mają tendencję do poszukiwania współpracy z większymi firmami zorientowanymi na aplikacje. Ponieważ konkurencja rynkowa staje się coraz bardziej zacięta, taka strategiczna współpraca będzie częstsza w przyszłości.
Podstawową technologią ABB jest system kontroli ruchu, który jest również największą trudnością dla samego robota. ABB, który opanował technologię kontroli ruchu, może łatwo osiągnąć wydajność robota, taką jak dokładność śledzenia, prędkość ruchu, czas cyklu, programowalny projekt i znacznie poprawić jakość produkcji, wydajność i niezawodność.
Technologia: Algorytm jest najlepszy, ale nieco drogi
ABB zaczął od konwerterów częstotliwości. W Chinach większość stacji energetycznych i konwerterów częstotliwości jest wykonywana przez ABB. Dla samego robota największa trudność leży w systemie kontroli ruchu, a podstawową zaletą ABB jest kontrola ruchu. Można powiedzieć, że algorytm robota ABB jest najlepszy wśród czterech głównych marek. Nie tylko ma kompleksowe rozwiązanie kontroli ruchu, ale dokumentacja techniczna używania produktu jest również dość profesjonalna i specyficzna.
Doniesiono, że szafka sterująca ABB jest wyposażona w oprogramowanie Robot Studio, które może wykonywać symulację obsługi 3D i funkcje online. Połączenie z urządzeniami zewnętrznymi obsługuje różne wspólne interfejsy autobusów przemysłowych, a także może komunikować się z różnymi markami zasilaczy spawalniczych, zasilaczami cięcia, PLC itp. Poprzez oznaczone interfejsy wejściowe i wyjściowe. Ponadto szafka kontrolna ABB może również swobodnie ustawić prąd, napięcie, prędkość, huśtawka i inne parametry początkowe, ogrzewania, spawania i zamykania łuku, i może być ustawione tak, aby zrealizować różne złożone trajektorie huśtawki.
ABB zwraca również uwagę na ogólne cechy robota. Zwracając uwagę na jakość, zwraca także uwagę na projekt robota. Jednak dobrze wiadomo, że roboty ABB wyposażone w wysokie standardy systemów sterowania są bardzo drogie. Ponadto wiele firm poinformowało, że spośród czterech głównych marek ABB ma najdłuższy okres dostawy.
Analiza rynku krajowego
ABB wdraża głośną strategię w Chinach i koncentruje się na współpracy z głównymi chińskimi klientami. Huawei, Changhong i TOSDA są liderami zakończenia aplikacji i integratorami odpowiednio w branży urządzeń domowych 3C. Odgrywają rolę łopatek pogodowych w branży. Można zauważyć, że ABB przywiązuje ogromną wagę do branży 3C. Jego przyszłe produkty zintegrują bardziej zaawansowane technologie, takie jak inteligencja, wzajemne połączenie i duże zbiory danych. Główne przedsiębiorstwa nadwozia zaczynają się zbliżać do końca aplikacji, a relacja z integratorami systemu będzie bliżej; Jednocześnie same przedsiębiorstwa główne ciała również zaczynają koncentrować się na rozwoju zintegrowanych zastosowań.
Kuka, Niemcy
Kuka w Niemczech powstała w Augsburgu w Niemczech w 1898 roku. Początkowo skupił się na oświetleniu wewnętrznym i miejskim i wkrótce zaczął wchodzić w inne pola. Główni klienci Kuka pochodzą z dziedziny produkcji motoryzacyjnej. Koncentruje się również na dostarczaniu zaawansowanych rozwiązań automatyzacji procesów produkcji przemysłowej, a także bierze udział w neurochirurgii i radiografii w szpitalach.
Pola podstawowe
Roboty Kuka mogą być używane do obsługi materiałów, przetwarzania, spawania punktowego i spawania łuku, obejmującego takie branże, jak automatyzacja, przetwarzanie metali, żywność i tworzywa sztuczne.
Technologia: prosta operacja, ale wysoka wskaźnik awarii
Można powiedzieć, że nabycie Kuka przez Midea sprawiło, że Kuka popularna. Jeśli ABB jest Mercedes-Benz z samochodów, to Kuka jest BMW samochodów. Chociaż oba są to samochody wysokiej klasy, szybkość naprawy BMW jest wyższa niż w przypadku Mercedesa-Benz.
Doniesiono, że w porównaniu z robotami takimi jak ABB i Fanuc, szybkość naprawy robotów Kuka jest wyższa. Niektórzy z zewnątrz odpowiedzieli, że korzystali z robotów Kuka, a prawie jeden robot rozpadał się każdego dnia.
Zaletą Kuka w sprzedaży krajowej polega na jej dobrym rozwoju wtórnym. Nawet nowicjusz bez fundamentu technicznego może go obsługiwać w ciągu jednego dnia. Jeśli chodzi o interfejs ludzkiej-maszyny, aby zaspokoić nawyki Chińczyków, Kuka sprawia, że jest to bardzo proste, podobnie jak gra w konsolę gier. Dla porównania, klawiatury systemu sterowania japońskich robotów marki są liczne, a operacja jest nieco skomplikowana.
Warto wspomnieć, że Kuka wykonała dobrą robotę w dziedzinie robotów o ciężkim obciążeniu. Spośród robotów powyżej 120 kg, Kuka i ABB mają największy udział w rynku, a wśród robotów o wysokim obciążeniu 400 kg i 600 kg, Kuka ma największy wolumen sprzedaży.
Analiza rynku krajowego
Kuka przyspiesza obecnie układ zlokalizowanych usług na rynku chińskim i otwiera nowe terytoria na południowym zachodzie. W przyszłości będzie nadal wywierać siłę w dziedzinie sprzętu samochodowego. Przejęcie KUKA przez Midea zostało zarejestrowane w historii, co miało znaczący wpływ na wpływ i reakcję rynku obu marek. Warto również spodziewać się wspólnego efektu midea + kuka.
Fanuc, Japonia
Fanuc został założony w 1956 roku i trzy lata później uruchomił swój pierwszy silnik krokowy elektrohydraulicznego. W latach siedemdziesiątych, dzięki szybkiemu rozwojowi technologii mikroelektroniki, technologii elektroniki Power Electronics, a zwłaszcza technologii obliczeniowej, FANUC zdecydowanie porzucił produkty CNC silnika stepowego elektrohydraulicznego, które sprawiły, że jest bogaty i zaczął się przekształcać. W 1976 r. FANUC z powodzeniem opracował system CNC, a następnie wspólnie opracował system CNC na wysokim poziomie z Siemens, stopniowo stając się jedną z firm z najsilniejszym systemem, projektowaniem i produkcją CNC na świecie.
Obszary podstawowe
Fanuc jest globalnym profesjonalnym producentem systemu CNC. W porównaniu z innymi firmami, jego roboty przemysłowe są wyjątkowe, ponieważ kontrola procesu jest wygodniejsza, rozmiar podstawowy tego samego rodzaju robotów jest mniejszy i ma unikalny projekt ramienia.
Technologia: bardzo wysoka precyzja, ale przeciążenie jest niedozwolone
Badania FANUC dotyczące systemów CNC można prześledzić do 1956 roku. Japońscy eksperci techniczni przewidują nadejście ery 3C i utworzyli zespół badań naukowych. Stosując zalety systemu CNC do robotów, roboty przemysłowe Fanuc są również bardzo dokładne. Doniesiono, że powtarzalna dokładność pozycjonowania wielofunkcyjnego sześcioosiowego małego robota Fanuc może osiągnąć plus lub minus 0,02 mm. Ponadto, w porównaniu z innymi firmami, roboty przemysłowe FANUC są wyjątkowe, ponieważ kontrola procesu jest wygodniejsza, podstawowy rozmiar tego samego rodzaju robotów jest mniejszy i mają unikalny projekt ramienia.
Warto wspomnieć, że Fanuc zastosował funkcję kompensacji ostrza w wykończeniu narzędzia CNC do robota i wszczepiła funkcję kompensacji ostrza z algorytmu, co pozwala robotowi przejść w kółko podczas procesu wykończenia. Ciało robota Yaskaawy nie ma tej funkcji. Aby osiągnąć tę funkcję, można ją rekompensować jedynie poprzez rozwój wtórny, a także niedogodność robotów Yaskaawa zgłoszonych przez wielu klientów.
Jednak Fanuc nie jest najlepszy w stabilności robota. Podczas pełnego obciążenia, gdy prędkość osiągnie 80%, robot Fanuc będzie alarmujący, co pokazuje również, że pojemność przeciążenia robotów Fanu jest bardzo dobra. Dlatego zaleta FANUC polega na lekkim obciążeniu i o wysokiej precyzyjnej aplikacjach, dlatego popularne są miniaturyzowane roboty Fanuc (mniej niż 24 kg).
Analiza rynku krajowego
Strategia Fanuc różni się nieco od innych firm. Jego strategią jest znalezienie i wejście na rynki z dużym popytem, ukierunkowane na rynek chiński o ogromnym potencjale wzrostu. Na chińskim rynku 55% sprzedaży robotów przemysłowych FANUC jest wykorzystywanych w produkcji ogólnej, a trzy najlepsze to urządzenia domowe, logistyka oraz przemysł elektryczny i elektroniczny. Fanuc jest obecnie marką robotów o największym całkowitym wielkości sprzedaży na rynku. Nie opiera się na sprzedaży dużych klientów i przyjmuje otwartą strategię rynkową.
Yaskawa Electric (Yaskaawa)
Założona w 1915 r. Jest największą japońską firmą robotów przemysłowych, z siedzibą w Kitakyushu City, prefekturze Fukuoka. W 1977 r. Yaskawa Electric wykorzystał własną technologię kontroli ruchu do opracowania i wyprodukowania pierwszego w pełni zelektryfikowanego robota przemysłowego w Japonii. Od tego czasu kolejno opracował różne zautomatyzowane roboty, takie jak spawanie, montaż, malowanie i obsługa, i prowadzi globalny rynek robot przemysłowych.
Pola podstawowe
Servos and Motion Controllery produkowane głównie przez Yaskaawa Electric są kluczowymi częściami robotów produkcyjnych. Sakotennie opracował różne zautomatyzowane roboty operacyjne, takie jak spawanie, montaż, opryskiwanie i obsługa. Jego podstawowe produkty robotów przemysłowych obejmują: spawanie punktowe i roboty spawalnicze ARC, roboty farb i przetwarzania, roboty przekładni szklanych LCD oraz roboty przekładni półprzewodników. Jest to jeden z najwcześniejszych producentów, którzy stosują roboty przemysłowe do półprzewodników.
Technologia: dobra stabilność, ale nieco słaba dokładność
Przy prawie stu lat dziedziczenia technologii motorycznej elektrycznej serwo w rynku AC i Inverter zajmują pierwsze miejsce na świecie. Już w 1977 r. Yaskaawa rozwinęła pierwszy japoński wszechstronny robot przemysłowy.
Yaskawa zaczął od silników, aby mogła zmaksymalizować bezwładność silników. Dlatego największą cechą robotów Yaski jest duże obciążenie i wysoka stabilność. Podczas pełnego obciążenia i pełnej prędkości nie będzie alarmu, a nawet może przetrwać przeciążenie. Dlatego Yaskawa ma stosunkowo duży rynek w dziedzinie aplikacji robotów o ciężkim obciążeniu, takich jak przemysł motoryzacyjny.
W porównaniu z robotami Fanu, dokładność robotów Yaskawa nie jest tak wysoka. Na podstawie tej samej ceny, jeśli klienci wymagają wysokiej dokładności, często wybierają roboty Fanuc. Jednak roboty Yaskaawa mają oczywiste zalety cenowe. Można powiedzieć, że są one najniższe i najbardziej opłacalne wśród czterech głównych marek. Roboty spawalnicze Yaska, w tym pakiety spawalnicze, są cytowane tylko 130 000/140 000 juanów. W porównaniu z robotami spawalniczymi Panasonic, Yaskaawa idzie ścieżkę masowej produkcji.