Apabila bercakap tentang robot perindustrian dunia, kita tidak dapat mengelakkan empat keluarga utama yang diwakili oleh Fanuc, Kuka, ABB, dan Yaskawa Electric. Di pasaran Asia, mereka juga sangat penting dan menduduki lebih daripada 70% daripada bahagian pasaran industri robot China. Jadi, apakah ciri -ciri produk dari empat keluarga utama robot, dan apakah kelebihan dan kekurangan mereka?
Empat keluarga utama mempunyai kekuatan sendiri dalam pelbagai bidang teknikal. Bidang teras ABB adalah sistem kawalan, KUKA berada dalam aplikasi integrasi sistem dan pembuatan badan, FanUC berada dalam sistem CNC, dan Yaskawa berada dalam bidang motor servo dan pengawal gerakan.
Switzerland Abb
Ibu pejabat ABB terletak di Zurich, Switzerland. Perniagaannya meliputi lima bidang utama: produk kuasa, automasi diskret, kawalan gerakan, automasi proses, dan produk voltan rendah. Ia paling terkenal dengan teknologi kuasa dan automasi. ABB menekankan integriti robot itu sendiri. Untuk robot enam paksi, kelajuan paksi tunggal bukanlah yang terpantas, tetapi ketepatan enam paksi yang bekerja bersama-sama sangat tinggi.
Bidang teras teras medan
Pengawal servos dan gerakan yang dihasilkan oleh Yaskawa Electric adalah bahagian utama untuk robot pembuatan. Ia telah berturut -turut membangunkan pelbagai robot operasi automatik seperti kimpalan, pemasangan, penyemburan, dan pengendalian. Produk robot perindustrian terasnya termasuk: kimpalan tempat dan robot kimpalan arka, robot cat dan pemprosesan, robot penghantaran plat kaca LCD, dan robot penghantaran cip semikonduktor. Ia adalah salah satu pengeluar terawal untuk memohon robot perindustrian ke bidang pengeluaran semikonduktor.
Teknologi: Kestabilan yang baik, tetapi ketepatan yang sedikit miskin
Dengan hampir seratus tahun warisan teknologi motor elektrik, Servo AC Servo dan Pasaran Inverter Yaskawa berada di peringkat pertama di dunia. Seawal tahun 1977, Yaskawa membangunkan robot perindustrian elektrik pertama Jepun.
Yaskawa bermula dengan motor, jadi ia dapat memaksimumkan inersia motor. Oleh itu, ciri terbesar robot Yaskawa adalah beban besar dan kestabilan yang tinggi. Tidak akan ada penggera semasa beban penuh dan operasi kelajuan penuh, dan ia juga boleh dijalankan. Oleh itu, Yaskawa mempunyai pasaran yang agak besar dalam bidang aplikasi robot beban berat, seperti industri automotif.
Berbanding dengan robot Fanuc, ketepatan robot Yaskawa tidak begitu tinggi. Berdasarkan harga yang sama, jika pelanggan memerlukan ketepatan yang tinggi, mereka akan sering memilih robot Fanuc. Walau bagaimanapun, robot Yaskawa mempunyai kelebihan harga yang jelas. Ia boleh dikatakan bahawa mereka adalah harga terendah dan paling kos efektif di kalangan empat jenama utama. Robot kimpalan Yaskawa, termasuk pakej kimpalan, disebutkan hanya 130,000/140,000 yuan. Berbanding dengan robot kimpalan Panasonic, Yaskawa mengambil jalan pengeluaran besar -besaran.
Analisis pasaran domestik
Dalam tahun -tahun kebelakangan ini, Yaskawa telah membuat langkah -langkah yang kerap di pasaran domestik: menubuhkan pusat robot baru, meningkatkan pelaburan kilang, dan mewujudkan usaha sama dengan SIDEA, dan lain -lain, untuk mempercepatkan realisasi perkhidmatan setempat. China adalah pasaran permintaan, dan Midea juga merupakan gergasi perkakas rumah. Permintaan untuk robot adalah besar, yang dapat membantu Yaskawa mencapai pertumbuhan jualan.
Yaskawa telah meneliti robot perkhidmatan, terutamanya dalam bidang robot perubatan, tetapi kemajuan di pasaran Jepun tidak lancar. Pasaran Robot Perkhidmatan Domestik boleh membawa titik pertumbuhan baru. Pada masa ini, syarikat badan robot utama cenderung mencari kerjasama dengan syarikat berorientasikan aplikasi yang lebih besar. Apabila persaingan pasaran menjadi semakin sengit, kerjasama strategik seperti itu akan menjadi lebih kerap pada masa akan datang.
Teknologi teras ABB adalah sistem kawalan gerakan, yang juga merupakan kesukaran terbesar bagi robot itu sendiri. ABB, yang telah menguasai teknologi kawalan gerakan, dengan mudah dapat mencapai prestasi robot seperti ketepatan pengesanan, kelajuan gerakan, masa kitaran, reka bentuk yang boleh diprogramkan, dan meningkatkan kualiti pengeluaran, kecekapan dan kebolehpercayaan.
Teknologi: Algoritma adalah yang terbaik, tetapi sedikit mahal
ABB bermula dengan penukar kekerapan. Di China, kebanyakan stesen kuasa dan penukar kekerapan dibuat oleh ABB. Untuk robot itu sendiri, kesukaran terbesar terletak pada sistem kawalan gerakan, dan kelebihan teras ABB adalah kawalan gerakan. Ia boleh dikatakan bahawa algoritma robot ABB adalah yang terbaik di antara empat jenama utama. Bukan sahaja ia mempunyai penyelesaian kawalan gerakan yang komprehensif, tetapi produk menggunakan dokumentasi teknikal juga cukup profesional dan khusus.
Dilaporkan bahawa kabinet kawalan ABB dilengkapi dengan perisian Robot Studio, yang boleh melakukan simulasi operasi 3D dan fungsi dalam talian. Sambungan dengan peranti luaran menyokong pelbagai antara muka bas perindustrian yang biasa, dan juga boleh berkomunikasi dengan pelbagai jenama bekalan kuasa kimpalan, bekalan kuasa pemotongan, PLC, dan lain -lain melalui antara muka input dan output berlabel. Di samping itu, kabinet kawalan ABB juga boleh menetapkan semasa, voltan, kelajuan, ayunan dan parameter lain arka bermula, pemanasan, kimpalan dan penutup arka, dan boleh ditetapkan untuk merealisasikan pelbagai trajektori ayunan kompleks.
ABB juga memberi perhatian kepada ciri -ciri keseluruhan robot. Semasa memberi perhatian kepada kualiti, ia juga memberi perhatian kepada reka bentuk robot. Walau bagaimanapun, diketahui bahawa robot ABB yang dilengkapi dengan sistem kawalan standard tinggi sangat mahal. Di samping itu, banyak syarikat telah melaporkan bahawa di antara empat jenama utama, ABB mempunyai tempoh penghantaran terpanjang.
Analisis pasaran domestik
ABB melaksanakan strategi berprofil tinggi di China dan memberi tumpuan kepada kerjasama dengan pelanggan utama China. Huawei, Changhong dan Tosda adalah pemimpin akhir permohonan dan integrator dalam industri perkakas rumah 3C. Mereka memainkan peranan cuaca dalam industri. Ia dapat dilihat bahawa ABB sangat penting untuk industri 3C. Produk masa depannya akan mengintegrasikan teknologi yang lebih canggih seperti kecerdasan, interkoneksi, dan data besar. Perusahaan badan utama mula bergerak ke arah akhir aplikasi, dan hubungan dengan penyepadu sistem akan menjadi lebih dekat; Pada masa yang sama, perusahaan badan utama sendiri juga mula memberi tumpuan kepada pembangunan aplikasi bersepadu.
Kuka, Jerman
Kuka, Jerman ditubuhkan di Augsburg, Jerman pada tahun 1898. Ia pada mulanya memberi tumpuan kepada pencahayaan dalaman dan bandar, dan tidak lama kemudian mula memasuki bidang lain. Pelanggan utama Kuka datang dari medan pembuatan automotif. Ia juga memberi tumpuan kepada menyediakan penyelesaian automasi canggih kepada proses pengeluaran perindustrian, dan juga terlibat dalam neurosurgery dan radiografi di hospital.
Medan teras
Robot Kuka boleh digunakan untuk pengendalian bahan, pemprosesan, kimpalan tempat dan kimpalan arka, yang melibatkan industri seperti automasi, pemprosesan logam, makanan dan plastik.
Teknologi: operasi mudah, tetapi kadar kegagalan yang tinggi
Pengambilalihan Kuka oleh Midea boleh dikatakan telah membuat Kuka popular. Jika ABB adalah Mercedes-Benz kereta, maka Kuka adalah kereta BMW. Walaupun kedua-dua kereta mewah, kadar pembaikan BMW lebih tinggi daripada Mercedes-Benz.
Dilaporkan bahawa berbanding dengan robot seperti ABB dan Fanuc, kadar pembaikan robot Kuka lebih tinggi. Sesetengah orang dalam menjawab bahawa mereka telah menggunakan robot Kuka dan hampir satu robot rosak setiap hari.
Kelebihan Kuka dalam jualan domestik terletak pada pembangunan sekunder yang baik. Malah seorang pemula tanpa asas teknikal boleh mengendalikannya dalam masa satu hari. Dari segi antara muka mesin manusia, untuk memenuhi tabiat orang Cina, Kuka menjadikannya sangat mudah, seperti bermain konsol permainan. Sebagai perbandingan, papan kekunci sistem kawalan robot jenama Jepun banyak dan operasi sedikit rumit.
Perlu dinyatakan bahawa Kuka telah melakukan pekerjaan yang baik dalam bidang robot beban berat. Antara robot di atas 120kg, Kuka dan ABB mempunyai bahagian pasaran terbesar, dan di kalangan robot beban berat 400kg dan 600kg, Kuka mempunyai jumlah jualan terbesar.
Analisis pasaran domestik
Kuka kini mempercepatkan susun atur perkhidmatan setempat di pasaran China dan membuka wilayah baru di Barat Daya. Pada masa akan datang, ia akan terus memberikan kekuatannya dalam bidang peralatan automotif. Pengambilalihan Kuka oleh Midea telah direkodkan dalam sejarah, yang mempunyai kesan yang signifikan terhadap pengaruh dan respons pasaran kedua -dua jenama. Kesan bersama Midea + Kuka pada masa akan datang juga bernilai menantikan.
Fanuc, Jepun
Fanuc ditubuhkan pada tahun 1956 dan melancarkan motor stepper elektro-hidraulik pertama tiga tahun kemudian. Pada tahun 1970-an, terima kasih kepada perkembangan pesat teknologi mikroelektronik, teknologi elektronik kuasa, dan terutamanya teknologi pengkomputeran, Fanuc tegas meninggalkan produk CNC stepper elektro-hidraulik yang menjadikannya kaya dan mula berubah. Pada tahun 1976, FanUC berjaya membangunkan sistem CNC, dan kemudian bersama-sama membangunkan sistem CNC peringkat tinggi dengan Siemens, secara beransur-ansur menjadi salah satu syarikat dengan sistem CNC, reka bentuk, dan keupayaan pembuatan CNC di dunia hari ini.
Kawasan teras
Fanuc adalah pengeluar sistem CNC profesional global. Berbanding dengan syarikat lain, robot perindustriannya adalah unik dalam kawalan proses itu lebih mudah, saiz asas jenis robot yang sama lebih kecil, dan ia mempunyai reka bentuk lengan yang unik.
Teknologi: ketepatan yang sangat tinggi, tetapi beban tidak dibenarkan
Penyelidikan Fanuc mengenai sistem CNC dapat dikesan kembali ke 1956. Pakar teknikal Jepun yang berpandangan ke hadapan meramalkan kedatangan era 3C dan membentuk pasukan penyelidikan saintifik. Dengan menggunakan kelebihan sistem CNC kepada robot, robot perindustrian Fanuc juga sangat tepat. Dilaporkan bahawa ketepatan kedudukan berulang-ulang robot kecil enam paksi Fanuc boleh mencapai tambah atau tolak 0.02mm. Di samping itu, berbanding dengan syarikat lain, robot perindustrian Fanuc adalah unik kerana kawalan proses lebih mudah, saiz asas jenis robot yang sama lebih kecil, dan mereka mempunyai reka bentuk lengan yang unik.
Perlu dinyatakan bahawa FanUC telah menggunakan fungsi pampasan bilah alat mesin CNC yang menamatkan robot, dan menanamkan fungsi pampasan bilah dari algoritma, yang membolehkan robot berjalan dalam lingkaran semasa proses pemotongan penamat. Badan robot Yaskawa tidak mempunyai fungsi ini. Untuk mencapai fungsi ini, ia hanya boleh dikompensasi melalui pembangunan sekunder, dan ini juga kesulitan robot Yaskawa yang dilaporkan oleh banyak pelanggan.
Walau bagaimanapun, Fanuc bukan yang terbaik dalam kestabilan robot. Semasa operasi beban penuh, apabila kelajuan mencapai 80%, robot Fanuc akan penggera, yang juga menunjukkan bahawa kapasiti beban robot Fanuc tidak begitu baik. Oleh itu, kelebihan Fanuc terletak pada beban ringan dan aplikasi ketepatan yang tinggi, sebab itulah robot miniatur Fanuc (kurang dari 24kg) adalah popular.
Analisis pasaran domestik
Strategi Fanuc sedikit berbeza daripada syarikat lain. Strateginya adalah untuk mencari dan memasuki pasaran dengan permintaan yang besar, mensasarkan pasaran China dengan potensi pertumbuhan yang besar. Di pasaran China, 55% jualan robot perindustrian Fanuc digunakan dalam pembuatan umum, dan tiga teratas adalah peralatan rumah, logistik dan industri elektrik dan elektronik. Fanuc kini merupakan jenama robot dengan jumlah jualan terbesar di pasaran. Ia tidak bergantung kepada jualan pelanggan besar dan mengamalkan strategi pasaran terbuka.
Yaskawa Electric (Yaskawa)
Ditubuhkan pada tahun 1915, ia adalah syarikat robot perindustrian terbesar di Jepun, yang beribu pejabat di Kitakyushu City, Prefektur Fukuoka. Pada tahun 1977, Yaskawa Electric menggunakan teknologi kawalan gerakannya sendiri untuk membangun dan menghasilkan robot perindustrian yang pertama sepenuhnya di Jepun. Sejak itu, ia telah berturut -turut membangunkan pelbagai robot automatik seperti kimpalan, perhimpunan, lukisan, dan pengendalian, dan telah memimpin pasaran robot industri global.
Medan teras
Pengawal servos dan gerakan yang dihasilkan oleh Yaskawa Electric adalah bahagian utama untuk robot pembuatan. Ia telah berturut -turut membangunkan pelbagai robot operasi automatik seperti kimpalan, pemasangan, penyemburan, dan pengendalian. Produk robot perindustrian terasnya termasuk: kimpalan tempat dan robot kimpalan arka, robot cat dan pemprosesan, robot penghantaran plat kaca LCD, dan robot penghantaran cip semikonduktor. Ia adalah salah satu pengeluar terawal untuk memohon robot perindustrian ke bidang pengeluaran semikonduktor.
Teknologi: Kestabilan yang baik, tetapi ketepatan yang sedikit miskin
Dengan hampir seratus tahun warisan teknologi motor elektrik, Servo AC Servo dan Pasaran Inverter Yaskawa berada di peringkat pertama di dunia. Seawal tahun 1977, Yaskawa membangunkan robot perindustrian elektrik pertama Jepun.
Yaskawa bermula dengan motor, jadi ia dapat memaksimumkan inersia motor. Oleh itu, ciri terbesar robot Yaskawa adalah beban besar dan kestabilan yang tinggi. Tidak akan ada penggera semasa beban penuh dan operasi kelajuan penuh, dan ia juga boleh dijalankan. Oleh itu, Yaskawa mempunyai pasaran yang agak besar dalam bidang aplikasi robot beban berat, seperti industri automotif.
Berbanding dengan robot Fanuc, ketepatan robot Yaskawa tidak begitu tinggi. Berdasarkan harga yang sama, jika pelanggan memerlukan ketepatan yang tinggi, mereka akan sering memilih robot Fanuc. Walau bagaimanapun, robot Yaskawa mempunyai kelebihan harga yang jelas. Ia boleh dikatakan bahawa mereka adalah harga terendah dan paling kos efektif di kalangan empat jenama utama. Robot kimpalan Yaskawa, termasuk pakej kimpalan, disebutkan hanya 130,000/140,000 yuan. Berbanding dengan robot kimpalan Panasonic, Yaskawa mengambil jalan pengeluaran besar -besaran.