세계의 산업 로봇에 대해 이야기 할 때, 우리는 Fanuc, Kuka, ABB 및 Yaskawa Electric으로 대표되는 4 가지 주요 가족을 피할 수 없습니다. 아시아 시장에서는 또한 매우 중요하며 중국 로봇 산업의 시장 점유율의 70% 이상을 차지합니다. 그렇다면 로봇의 4 가지 주요 가족 제품의 특성은 무엇이며, 장점과 단점은 무엇입니까?
4 개의 주요 가족은 다양한 기술 분야에서 고유 한 강점을 가지고 있습니다. ABB의 핵심 필드는 제어 시스템, Kuka는 시스템 통합 응용 프로그램 및 바디 제조에 있으며 FANUC는 CNC 시스템에 있으며 Yaskawa는 서보 모터 및 모션 컨트롤러 분야에 있습니다.
스위스 ABB
ABB 본사는 스위스 취리히에 있습니다. 이 비즈니스는 전력 제품, 이산 자동화, 모션 제어, 프로세스 자동화 및 저전압 제품의 5 가지 주요 영역을 다룹니다. 전력 및 자동화 기술로 가장 유명합니다. ABB는 로봇 자체의 무결성을 강조합니다. 6 축 로봇의 경우 단일 축의 속도가 가장 빠르지는 않지만 6 개의 축의 정확도는 매우 높습니다.
핵심 필드 핵심 필드
Yaskawa Electric에서 주로 생산 된 서보 및 모션 컨트롤러는 로봇 제조의 핵심 부분입니다. 용접, 어셈블리, 스프레이 및 핸들링과 같은 다양한 자동 운영 로봇을 연속적으로 개발했습니다. 핵심 산업 로봇 제품에는 스팟 용접 및 아크 용접 로봇, 페인트 및 가공 로봇, LCD 유리 판 변속기 로봇 및 반도체 칩 전송 로봇이 포함됩니다. 산업용 로봇을 반도체 생산 분야에 적용하는 최초의 제조업체 중 하나입니다.
기술 : 안정성이 좋지만 정확도가 약간 열악합니다
전기 모터 기술의 거의 100 년 동안 상속 된 Yaskawa의 AC 서보와 인버터 시장 점유율은 세계에서 1 위를 차지했습니다. 1977 년 초, Yaskawa는 일본 최초의 전기 산업 로봇을 개발했습니다.
Yaskawa는 모터로 시작하여 모터의 관성을 극대화 할 수 있습니다. 따라서 Yaskawa의 로봇의 가장 큰 특징은 큰 하중과 높은 안정성입니다. 최대로드 및 최고 속도 작동 중에는 경보가 없으며 과부하를 실행할 수도 있습니다. 따라서 Yaskawa는 자동차 산업과 같은 중장 로봇의 응용 분야에서 비교적 큰 시장을 보유하고 있습니다.
Fanuc 로봇과 비교할 때 Yaskawa 로봇의 정확도는 그다지 높지 않습니다. 동일한 가격을 기준으로 고객이 높은 정확도가 필요한 경우 종종 Fanuc 로봇을 선택합니다. 그러나 Yaskawa 로봇에는 명백한 가격 이점이 있습니다. 4 개의 주요 브랜드 중에서 가장 저렴하고 가장 비용 효율적이라고 말할 수 있습니다. 용접 패키지를 포함한 Yaskawa의 용접 로봇은 130,000/140,000 위안으로 인용됩니다. Yaskawa는 Panasonic의 용접 로봇과 비교하여 대량 생산 경로를 취하고 있습니다.
국내 시장 분석
최근 Yaskawa는 국내 시장에서 자주 움직임을 가졌으며, 새로운 로봇 센터 설립, 공장 투자 증가, Midea 등의 합작 투자 등을 현지화 된 서비스의 실현을 가속화했습니다. 중국은 수요 측 시장이며, Midea는 또한 홈 어플라이언스 거인이기도합니다. 로봇에 대한 수요는 거대하여 Yaskawa가 판매 성장을 달성하는 데 도움이 될 수 있습니다.
Yaskawa는 특히 의료 로봇 분야에서 서비스 로봇을 연구하고 있지만 일본 시장의 진보는 원활하지 않았습니다. 국내 서비스 로봇 시장은 새로운 성장 포인트를 가져올 수 있습니다. 현재 주요 로봇 기업 회사는 대규모 응용 프로그램 지향 회사와의 협력을 추구하는 경향이 있습니다. 시장 경쟁이 점점 더 치열 해짐에 따라 이러한 전략적 협력은 미래에 더 빈번해질 것입니다.
ABB의 핵심 기술은 모션 제어 시스템이며 로봇 자체의 가장 큰 어려움이기도합니다. 모션 제어 기술을 마스터 한 ABB는 추적 정확도, 모션 속도, 사이클 시간, 프로그래밍 가능한 설계 및 생산 품질, 효율성 및 신뢰성을 크게 향상시키는 것과 같은 로봇 성능을 쉽게 달성 할 수 있습니다.
기술 : 알고리즘은 최고이지만 약간 비쌉니다
ABB는 주파수 변환기로 시작했습니다. 중국에서는 대부분의 발전소와 주파수 변환기가 ABB에 의해 만들어집니다. 로봇 자체의 경우 가장 큰 어려움은 모션 제어 시스템에 있으며 ABB의 핵심 장점은 모션 제어입니다. ABB의 로봇 알고리즘이 4 가지 주요 브랜드 중에서 가장 좋다고 말할 수 있습니다. 포괄적 인 모션 제어 솔루션이있을뿐만 아니라 제품 사용 기술 문서도 매우 전문적이고 구체적입니다.
ABB의 Control Cabinet에는 3D 작동 시뮬레이션 및 온라인 기능을 수행 할 수있는 로봇 스튜디오 소프트웨어와 함께 제공됩니다. 외부 장치와의 연결은 다양한 일반적인 산업용 버스 인터페이스를 지원하며 라벨링 된 입력 및 출력 인터페이스를 통해 다양한 브랜드의 용접 전원 공급 장치, 절단 전원 공급 장치, PLC 등과 통신 할 수 있습니다. 또한 ABB의 컨트롤 캐비닛은 또한 전류, 전압, 속도, 스윙 및 기타 ARC 시작, 가열, 용접 및 아크 닫기를 자유롭게 설정할 수 있으며 다양한 복잡한 스윙 궤적을 실현하도록 설정할 수 있습니다.
ABB는 또한 로봇의 전반적인 특성에주의를 기울입니다. 품질에주의를 기울이는 동안 로봇의 디자인에도주의를 기울입니다. 그러나 고층 제어 시스템이 장착 된 ABB 로봇은 매우 비쌉니다. 또한 많은 회사들이 4 개의 주요 브랜드 중 ABB가 가장 긴 배송 기간을 가지고 있다고보고했습니다.
국내 시장 분석
ABB는 중국의 유명 전략을 구현하고 주요 중국 고객과의 협력에 중점을 둡니다. 화웨이, 칸건 및 티스다는 각각 3C 홈 어플라이언스 산업의 애플리케이션 엔드 및 통합 자의 리더입니다. 그들은 업계에서 Weather Vanes의 역할을 수행합니다. ABB가 3C 산업에 큰 중요성을 부여한다는 것을 알 수 있습니다. 미래의 제품은 인텔리전스, 상호 연결 및 빅 데이터와 같은보다 고급 기술을 통합 할 것입니다. 본체 기업은 응용 프로그램 끝으로 이동하기 시작했으며 시스템 통합 자와의 관계가 더 가까워 질 것입니다. 동시에, 본체 기업 자체는 또한 통합 응용 프로그램의 개발에 중점을두기 시작했습니다.
쿠카, 독일
독일 쿠카는 1898 년 독일 아우 크스 부르크에 설립되었으며 처음에는 실내 및 도시 조명에 초점을 맞추고 곧 다른 분야에 들어가기 시작했습니다. Kuka의 주요 고객은 자동차 제조 분야에서 왔습니다. 또한 산업 생산 공정에 고급 자동화 솔루션을 제공하는 데 중점을두고 있으며 병원의 신경 외과 및 방사선 촬영에도 참여하고 있습니다.
핵심 필드
Kuka 로봇은 자동화, 금속 가공, 식품 및 플라스틱과 같은 산업과 관련된 재료 취급, 가공, 스팟 용접 및 아크 용접에 사용할 수 있습니다.
기술 : 간단한 운영이지만 높은 실패율
Midea에 의한 Kuka의 인수는 Kuka를 대중적으로 만들었다 고 말할 수 있습니다. ABB가 자동차의 메르세데스-벤츠라면 Kuka는 자동차의 BMW입니다. 비록 둘 다 고급 자동차이지만 BMW의 수리율은 메르세데스-벤츠의 수리율보다 높습니다.
ABB 및 Fanuc와 같은 로봇과 비교하여 Kuka 로봇의 수리율이 더 높다고보고되었습니다. 일부 내부자들은 Kuka 로봇을 사용했다고 응답했으며 거의 하나의 로봇이 매일 무너 졌다고 응답했습니다.
국내 판매에서 Kuka의 장점은 훌륭한 2 차 개발에 있습니다. 기술 기반이없는 초보자조차도 하루 안에 운영 할 수 있습니다. 인간-기계 인터페이스 측면에서, 중국인의 습관을 수용하기 위해 Kuka는 게임 콘솔을하는 것처럼 매우 간단하게 만듭니다. 이에 비해 일본 브랜드 로봇의 제어 시스템 키보드는 많으며 운영은 약간 복잡합니다.
Kuka는 Heavy-Load Robots에서 좋은 일을했다는 점은 언급 할 가치가 있습니다. 120kg 이상의 로봇 중 Kuka와 ABB는 시장 점유율이 가장 높으며 400kg 및 600kg의 대형 로봇 중에서 Kuka는 가장 큰 판매량 을가집니다.
국내 시장 분석
Kuka는 현재 중국 시장에서 현지화 된 서비스의 레이아웃을 가속화하고 있으며 남서부에 새로운 영토를 개설하고 있습니다. 앞으로 자동차 장비 분야에서 강도를 계속 발휘할 것입니다. MIDEA에 의한 Kuka의 인수는 역사상 기록되었으며, 이는 두 브랜드의 영향력과 시장 대응에 큰 영향을 미쳤습니다. 미래에 Midea + Kuka의 공동 효과도 기대할 가치가 있습니다.
Fanuc, Japan
Fanuc는 1956 년에 설립되었으며 3 년 후 첫 번째 전기 고압 스테퍼 모터를 출시했습니다. 1970 년대에는 마이크로 전자 기술, 전력 전자 기술, 특히 컴퓨팅 기술의 빠른 개발 덕분에 Fanuc는 전기 수 유수 스테퍼 모터 CNC 제품을 풍부하게 버리고 변형하기 시작했습니다. 1976 년에 Fanuc는 CNC 시스템을 성공적으로 개발 한 후 시멘스와 함께 높은 수준의 CNC 시스템을 공동으로 개발하여 오늘날 세계에서 가장 강력한 CNC 시스템, 설계 및 제조 기능을 갖춘 회사 중 하나가되었습니다.
핵심 영역
FANUC는 글로벌 전문 CNC 시스템 제조업체입니다. 다른 회사들과 비교할 때, 산업용 로봇은 프로세스 제어가 더 편리하고 동일한 유형의 로봇의 기본 크기가 더 작으며 독특한 팔 디자인이 있습니다.
기술 : 정확성이 매우 높지만 과부하는 허용되지 않습니다
CNC 시스템에 대한 Fanuc의 연구는 1956 년으로 거슬러 올라갈 수 있습니다. 앞으로의 일본 기술 전문가들은 3C 시대의 도착을 예견하고 과학 연구 팀을 구성했습니다. CNC 시스템의 장점을 로봇에 적용함으로써 Fanuc의 산업용 로봇도 매우 정확합니다. FANUC의 다기능 6 축 작은 로봇의 반복적 인 위치 정확도는 플러스 또는 마이너스 0.02mm에 도달 할 수 있다고보고되었습니다. 또한 다른 회사와 비교할 때 Fanuc의 산업용 로봇은 프로세스 제어가 더 편리하다는 점에서 독특하고 동일한 유형의 로봇의 기본 크기가 더 작고 독특한 암 디자인이 있습니다.
FANUC는 CNC 공작 기계의 블레이드 보상 기능을 로봇에 적용하고 알고리즘에서 블레이드 보상 기능을 이식하여 마감 절단 과정에서 로봇이 원으로 이동할 수 있음을 언급 할 가치가 있습니다. Yaskawa의 로봇 본문에는이 기능이 없습니다. 이 기능을 달성하기 위해서는 2 차 개발을 통해서만 보상 할 수 있으며, 이는 또한 많은 고객이보고 한 Yaskawa 로봇의 불편 함입니다.
그러나 FANUC는 로봇의 안정성에서 최고가 아닙니다. 최대 부하 작동 중에 속도가 80%에 도달하면 Fanuc의 로봇이 경보를 울리며 Fanuc 로봇의 과부하 용량이 그리 좋지 않음을 보여줍니다. 따라서 Fanuc의 장점은 광 하중과 높은 정밀 응용 분야에 있으며 Fanuc의 소형 로봇 (24kg 미만)이 인기가 있습니다.
국내 시장 분석
Fanuc의 전략은 다른 회사와 약간 다릅니다. 그 전략은 수요가 많은 시장을 찾고 입국하여 중국 시장을 큰 성장 잠재력으로 대상으로하는 것입니다. 중국 시장에서는 Fanuc의 산업용 로봇 판매의 55%가 일반 제조에 사용되며 상위 3 개는 홈 어플라이언스, 물류 및 전기 및 전자 산업입니다. Fanuc는 현재 시장에서 총 판매량이 가장 큰 로봇 브랜드입니다. 대규모 고객의 판매에 의존하지 않고 개방형 시장 전략을 채택합니다.
Yaskawa Electric (Yaskawa)
1915 년에 설립 된이 회사는 후쿠오카 현 기타 키우 쿠시에 본사를 둔 일본 최대의 산업 로봇 회사입니다. 1977 년 Yaskawa Electric은 자체 모션 제어 기술을 사용하여 일본 최초의 전기 전기 산업 로봇을 개발하고 생산했습니다. 그 이후로, 용접, 조립, 페인팅 및 취급과 같은 다양한 자동화 로봇을 연속적으로 개발했으며 글로벌 산업 로봇 시장을 이끌고 있습니다.
핵심 필드
Yaskawa Electric에서 주로 생산 된 서보 및 모션 컨트롤러는 로봇 제조의 핵심 부분입니다. 용접, 어셈블리, 스프레이 및 핸들링과 같은 다양한 자동 운영 로봇을 연속적으로 개발했습니다. 핵심 산업 로봇 제품에는 스팟 용접 및 아크 용접 로봇, 페인트 및 가공 로봇, LCD 유리 판 변속기 로봇 및 반도체 칩 전송 로봇이 포함됩니다. 산업용 로봇을 반도체 생산 분야에 적용하는 최초의 제조업체 중 하나입니다.
기술 : 안정성이 좋지만 정확도가 약간 열악합니다
전기 모터 기술의 거의 100 년 동안 상속 된 Yaskawa의 AC 서보와 인버터 시장 점유율은 세계에서 1 위를 차지했습니다. 1977 년 초, Yaskawa는 일본 최초의 전기 산업 로봇을 개발했습니다.
Yaskawa는 모터로 시작하여 모터의 관성을 극대화 할 수 있습니다. 따라서 Yaskawa의 로봇의 가장 큰 특징은 큰 하중과 높은 안정성입니다. 최대로드 및 최고 속도 작동 중에는 경보가 없으며 과부하를 실행할 수도 있습니다. 따라서 Yaskawa는 자동차 산업과 같은 중장 로봇의 응용 분야에서 비교적 큰 시장을 보유하고 있습니다.
Fanuc 로봇과 비교할 때 Yaskawa 로봇의 정확도는 그다지 높지 않습니다. 동일한 가격을 기준으로 고객이 높은 정확도가 필요한 경우 종종 Fanuc 로봇을 선택합니다. 그러나 Yaskawa 로봇에는 명백한 가격 이점이 있습니다. 4 개의 주요 브랜드 중에서 가장 저렴하고 가장 비용 효율적이라고 말할 수 있습니다. 용접 패키지를 포함한 Yaskawa의 용접 로봇은 130,000/140,000 위안으로 인용됩니다. Yaskawa는 Panasonic의 용접 로봇과 비교하여 대량 생산 경로를 취하고 있습니다.