Όταν μιλάμε για τα βιομηχανικά ρομπότ του κόσμου, δεν μπορούμε να αποφύγουμε τις τέσσερις μεγάλες οικογένειες που εκπροσωπούνται από τους Fanuc, Kuka, ABB και Yaskawa Electric. Στην ασιατική αγορά, είναι επίσης πολύ σημαντικές και καταλαμβάνουν περισσότερο από το 70% του μεριδίου αγοράς της βιομηχανίας ρομπότ της Κίνας. Λοιπόν, ποια είναι τα χαρακτηριστικά των προϊόντων των τεσσάρων μεγάλων οικογενειών ρομπότ και ποια είναι τα πλεονεκτήματα και τα μειονεκτήματά τους;
Οι τέσσερις μεγάλες οικογένειες έχουν τα δικά τους δυνατά σημεία σε διάφορους τεχνικούς τομείς. Το βασικό πεδίο της ABB είναι τα συστήματα ελέγχου, το KUKA βρίσκεται σε εφαρμογές ολοκλήρωσης συστήματος και παραγωγή σώματος, το FANUC βρίσκεται σε συστήματα CNC και η Yaskawa βρίσκεται στον τομέα των σερβοσωτών κινητήρων και των ελεγκτών κίνησης.
Ελβετική ABB
Η έδρα της ABB βρίσκεται στη Ζυρίχη της Ελβετίας. Η επιχείρησή του καλύπτει πέντε σημαντικούς τομείς: προϊόντα ισχύος, διακριτό αυτοματισμό, έλεγχο κίνησης, αυτοματοποίηση διαδικασιών και προϊόντα χαμηλής τάσης. Είναι πιο διάσημο για την τεχνολογία εξουσίας και αυτοματισμού. Η ABB υπογραμμίζει την ακεραιότητα του ίδιου του ρομπότ. Για το ρομπότ των έξι αξόνων, η ταχύτητα ενός μόνο άξονα δεν είναι η ταχύτερη, αλλά η ακρίβεια των έξι αξόνων που εργάζονται μαζί είναι πολύ υψηλή.
Βασικά πεδία πυρήνα πεδία
Οι ελεγκτές Servos και Motion που παράγονται κυρίως από την Yaskawa Electric είναι βασικά μέρη για τα ρομπότ κατασκευής. Έχει αναπτύξει διαδοχικά διάφορα αυτοματοποιημένα ρομπότ λειτουργίας, όπως συγκόλληση, συναρμολόγηση, ψεκασμό και χειρισμός. Τα βασικά προϊόντα βιομηχανικού ρομπότ της περιλαμβάνουν: ρομπότ συγκόλλησης και τόξου, ρομπότ βαφής και επεξεργασίας, ρομπότ μετάδοσης γυαλιού LCD και ρομπότ μετάδοσης τσιπ ημιαγωγών. Είναι ένας από τους πρώτους κατασκευαστές να εφαρμόζουν βιομηχανικά ρομπότ στον τομέα παραγωγής ημιαγωγών.
Τεχνολογία: καλή σταθερότητα, αλλά ελαφρώς κακή ακρίβεια
Με σχεδόν εκατό χρόνια κληρονομιάς της ηλεκτρικής τεχνολογίας κινητήρα, το μερίδιο αγοράς της Yaskawa Servo και Inverter Market κατατάσσεται πρώτα στον κόσμο. Ήδη από το 1977, η Yaskawa ανέπτυξε το πρώτο βιομηχανικό ρομπότ της Ιαπωνίας.
Η Yaskawa ξεκίνησε με τους κινητήρες, ώστε να μπορεί να μεγιστοποιήσει την αδράνεια των κινητήρων. Ως εκ τούτου, το μεγαλύτερο χαρακτηριστικό των ρομπότ της Yaskawa είναι το μεγάλο φορτίο και η υψηλή σταθερότητα. Δεν θα υπάρχει συναγερμός κατά τη διάρκεια πλήρους φορτίου και πλήρους ταχύτητας και μπορεί να εκτελέσει υπερφορτωμένη. Ως εκ τούτου, η Yaskawa έχει μια σχετικά μεγάλη αγορά στον τομέα των ρομπότ βαρέων φορτίων, όπως η αυτοκινητοβιομηχανία.
Σε σύγκριση με τα ρομπότ Fanuc, η ακρίβεια των ρομπότ Yaskawa δεν είναι τόσο υψηλή. Με βάση την ίδια τιμή, εάν οι πελάτες απαιτούν υψηλή ακρίβεια, συχνά θα επιλέγουν ρομπότ Fanuc. Ωστόσο, τα ρομπότ Yaskawa έχουν προφανή πλεονεκτήματα τιμών. Μπορεί να ειπωθεί ότι είναι οι χαμηλότερες τιμές και πιο οικονομικά αποδοτικές μεταξύ των τεσσάρων μεγάλων εμπορικών σημάτων. Τα ρομπότ συγκόλλησης της Yaskawa, συμπεριλαμβανομένων των πακέτων συγκόλλησης, αναφέρονται μόνο σε 130.000/140.000 γιουάν. Σε σύγκριση με τα ρομπότ συγκόλλησης της Panasonic, η Yaskawa παίρνει το δρόμο της μαζικής παραγωγής.
Ανάλυση εγχώριας αγοράς
Τα τελευταία χρόνια, η Yaskawa έχει κάνει συχνές κινήσεις στην εγχώρια αγορά: δημιουργία νέων κέντρων ρομπότ, αυξάνοντας τις επενδύσεις στο εργοστάσιο και την καθιέρωση κοινοπραξιών με MIDEA κ.λπ., προκειμένου να επιταχυνθεί η υλοποίηση των τοπικών υπηρεσιών. Η Κίνα είναι μια αγορά από την πλευρά της ζήτησης και η MIDEA είναι επίσης γίγαντας οικιακής συσκευής. Η ζήτηση για ρομπότ είναι τεράστια, η οποία μπορεί να βοηθήσει την Yaskawa να επιτύχει την αύξηση των πωλήσεων.
Η Yaskawa ερευνά τα ρομπότ υπηρεσιών, ειδικά στον τομέα των ιατρικών ρομπότ, αλλά η πρόοδος στην ιαπωνική αγορά δεν ήταν ομαλή. Η αγορά ρομπότ εγχώριων υπηρεσιών μπορεί να φέρει νέα σημεία ανάπτυξης. Επί του παρόντος, οι μεγάλες εταιρείες σώματος ρομπότ τείνουν να αναζητούν συνεργασία με μεγαλύτερες εταιρείες προσανατολισμένες στις εφαρμογές. Καθώς ο ανταγωνισμός της αγοράς γίνεται όλο και πιο έντονος, μια τέτοια στρατηγική συνεργασία θα γίνει πιο συχνή στο μέλλον.
Η βασική τεχνολογία της ABB είναι το σύστημα ελέγχου κίνησης, το οποίο είναι επίσης η μεγαλύτερη δυσκολία για το ίδιο το ρομπότ. Η ABB, η οποία έχει κυριαρχήσει την τεχνολογία ελέγχου κίνησης, μπορεί εύκολα να επιτύχει την απόδοση του ρομπότ, όπως η ακρίβεια παρακολούθησης, η ταχύτητα κίνησης, ο χρόνος κύκλου, ο προγραμματιζόμενος σχεδιασμός και η βελτίωση της ποιότητας της παραγωγής, της αποτελεσματικότητας και της αξιοπιστίας.
Τεχνολογία: Ο αλγόριθμος είναι ο καλύτερος, αλλά ελαφρώς ακριβός
Η ABB ξεκίνησε με μετατροπείς συχνότητας. Στην Κίνα, οι περισσότεροι σταθμοί ηλεκτροπαραγωγής και οι μετατροπείς συχνότητας κατασκευάζονται από την ABB. Για το ίδιο το ρομπότ, η μεγαλύτερη δυσκολία έγκειται στο σύστημα ελέγχου κίνησης και το βασικό πλεονέκτημα της ABB είναι ο έλεγχος της κίνησης. Μπορεί να ειπωθεί ότι ο αλγόριθμος ρομπότ της ABB είναι ο καλύτερος μεταξύ των τεσσάρων μεγάλων εμπορικών σημάτων. Όχι μόνο έχει μια ολοκληρωμένη λύση ελέγχου κίνησης, αλλά η τεχνική τεκμηρίωση του προϊόντος είναι επίσης αρκετά επαγγελματική και συγκεκριμένη.
Αναφέρεται ότι το γραφείο ελέγχου της ABB διαθέτει λογισμικό ρομπότ στούντιο, το οποίο μπορεί να εκτελέσει 3D προσομοίωση λειτουργίας και λειτουργίες στο διαδίκτυο. Η σύνδεση με εξωτερικές συσκευές υποστηρίζει μια ποικιλία κοινών διεπαφών βιομηχανικών λεωφορείων και μπορεί επίσης να επικοινωνεί με διάφορες μάρκες τροφοδοσίας συγκόλλησης, τροφοδοσίας με κοπή, PLC κ.λπ. μέσω των ετικετών διεπαφών εισόδου και εξόδου. Επιπλέον, το ντουλάπι ελέγχου της ABB μπορεί επίσης να ρυθμίσει ελεύθερα το ρεύμα, την τάση, την ταχύτητα, την ταλάντευση και άλλες παράμετροι της έναρξης, της θέρμανσης, της συγκόλλησης και του κλεισίματος του τόξου και μπορεί να ρυθμιστεί για να πραγματοποιήσει διάφορες πολύπλοκες τροχιές ταλάντευσης.
Η ABB δίνει επίσης προσοχή στα συνολικά χαρακτηριστικά του ρομπότ. Ενώ δίνει προσοχή στην ποιότητα, δίνει επίσης προσοχή στο σχεδιασμό του ρομπότ. Ωστόσο, είναι γνωστό ότι τα ρομπότ ABB που είναι εξοπλισμένα με συστήματα ελέγχου υψηλού προτύπου είναι πολύ ακριβά. Επιπλέον, πολλές εταιρείες έχουν αναφέρει ότι μεταξύ των τεσσάρων μεγάλων εμπορικών σημάτων, η ABB έχει τη μεγαλύτερη περίοδο παράδοσης.
Ανάλυση εγχώριας αγοράς
Η ABB εφαρμόζει μια στρατηγική υψηλού προφίλ στην Κίνα και επικεντρώνεται στη συνεργασία με μεγάλους Κινέζους πελάτες. Οι Huawei, Changhong και Tosda είναι οι ηγέτες του τελικού και των ολοκληρωτών της εφαρμογής στη βιομηχανία 3C Home Appliance, αντίστοιχα. Παίζουν το ρόλο των πτερυγίων καιρού στη βιομηχανία. Μπορεί να φανεί ότι η ABB αποδίδει μεγάλη σημασία στη βιομηχανία 3C. Τα μελλοντικά προϊόντα της θα ενσωματώσουν πιο προηγμένες τεχνολογίες όπως η νοημοσύνη, η διασύνδεση και τα μεγάλα δεδομένα. Οι κύριες επιχειρήσεις του σώματος αρχίζουν να κινούνται προς το τέλος της εφαρμογής και η σχέση με τους ολοκληρωτές του συστήματος θα γίνει πιο κοντά. Ταυτόχρονα, οι ίδιες οι κύριες επιχειρήσεις του σώματος αρχίζουν επίσης να επικεντρώνονται στην ανάπτυξη ολοκληρωμένων εφαρμογών.
Κούκα, Γερμανία
Η Kuka της Γερμανίας ιδρύθηκε στο Augsburg της Γερμανίας το 1898. Αρχικά επικεντρώθηκε στον εσωτερικό και αστικό φωτισμό και σύντομα άρχισε να εισέρχεται σε άλλα πεδία. Οι κύριοι πελάτες της Kuka προέρχονται από το πεδίο κατασκευής αυτοκινήτων. Επικεντρώνεται επίσης στην παροχή προηγμένων λύσεων αυτοματισμού στις διαδικασίες βιομηχανικής παραγωγής και εμπλέκεται επίσης στη νευροχειρουργική και την ακτινογραφία στα νοσοκομεία.
Βασικά πεδία
Τα ρομπότ Kuka μπορούν να χρησιμοποιηθούν για τη διαχείριση υλικών, την επεξεργασία, τη συγκόλληση και τη συγκόλληση τόξου, που περιλαμβάνουν βιομηχανίες όπως η αυτοματοποίηση, η επεξεργασία μετάλλων, τα τρόφιμα και τα πλαστικά.
Τεχνολογία: απλή λειτουργία, αλλά υψηλό ποσοστό αποτυχίας
Η απόκτηση του Kuka από Midea μπορεί να ειπωθεί ότι έχει κάνει το Kuka δημοφιλές. Εάν η ABB είναι η Mercedes-Benz των αυτοκινήτων, τότε η Kuka είναι η BMW των αυτοκινήτων. Αν και είναι και τα δύο αυτοκίνητα υψηλής τεχνολογίας, ο ρυθμός επισκευής της BMW είναι υψηλότερος από αυτόν της Mercedes-Benz.
Αναφέρεται ότι σε σύγκριση με τα ρομπότ όπως το ABB και το FANUC, ο ρυθμός επισκευής των ρομπότ Kuka είναι υψηλότερος. Μερικοί εμπλεκόμενοι απάντησαν ότι είχαν χρησιμοποιήσει ρομπότ Kuka και σχεδόν ένα ρομπότ έσπασε κάθε μέρα.
Το πλεονέκτημα της Kuka στις εγχώριες πωλήσεις έγκειται στην καλή δευτεροβάθμια εξέλιξη. Ακόμη και ένας αρχάριος χωρίς τεχνικό ίδρυμα μπορεί να το χειριστεί μέσα σε μια μέρα. Από την άποψη της διεπαφής ανθρώπινης μηχανής, προκειμένου να καλύψει τις συνήθειες του κινεζικού λαού, το Kuka το καθιστά πολύ απλό, ακριβώς όπως παίζοντας μια κονσόλα παιχνιδιών. Σε σύγκριση, τα πληκτρολόγια του συστήματος ελέγχου των ιαπωνικών ρομπότ μάρκας είναι πολλά και η λειτουργία είναι ελαφρώς περίπλοκη.
Αξίζει να σημειωθεί ότι η Kuka έχει κάνει καλή δουλειά στον τομέα των ρομπότ βαρέως φορτίου. Μεταξύ των ρομπότ άνω των 120 κιλών, η KUKA και η ABB έχουν το μεγαλύτερο μερίδιο αγοράς και μεταξύ των ρομπότ βαρέως φορτίου 400kg και 600kg, το Kuka έχει τον μεγαλύτερο όγκο πωλήσεων.
Ανάλυση εγχώριας αγοράς
Η Kuka επιταχύνει επί του παρόντος τη διάταξη των τοπικών υπηρεσιών στην κινεζική αγορά και ανοίγει νέα εδάφη στα νοτιοδυτικά. Στο μέλλον, θα συνεχίσει να ασκεί τη δύναμή του στον τομέα του εξοπλισμού αυτοκινήτων. Η απόκτηση της KUKA από την MIDEA έχει καταγραφεί στην ιστορία, η οποία είχε σημαντικό αντίκτυπο στην επιρροή και την ανταπόκριση της αγοράς των δύο εμπορικών σημάτων. Η κοινή επίδραση του Midea + Kuka στο μέλλον αξίζει επίσης να προσβλέπουμε.
Fanuc, Ιαπωνία
Η FANUC ιδρύθηκε το 1956 και ξεκίνησε τον πρώτο ηλεκτρο-υδραυλικό βηματικό κινητήρα τρία χρόνια αργότερα. Στη δεκαετία του 1970, χάρη στην ταχεία ανάπτυξη της τεχνολογίας μικροηλεκτρονικής, της τεχνολογίας ηλεκτρικής ενέργειας και ιδιαίτερα της τεχνολογίας υπολογιστών, εγκατέλειψαν αποφασιστικά τα ηλεκτρο-υδραυλικά βηματικά προϊόντα CNC που κατέστησαν πλούσια και άρχισαν να μετασχηματίζουν. Το 1976, η FANUC ανέπτυξε με επιτυχία ένα σύστημα CNC και στη συνέχεια ανέπτυξε από κοινού ένα σύστημα CNC υψηλού επιπέδου με τη Siemens, έγινε σταδιακά μία από τις εταιρείες με το ισχυρότερο σύστημα CNC, σχεδιασμό και παραγωγικές δυνατότητες στον κόσμο σήμερα.
Βασικές περιοχές
Το FANUC είναι ένας παγκόσμιος επαγγελματίας κατασκευαστής συστήματος CNC. Σε σύγκριση με άλλες εταιρείες, τα βιομηχανικά ρομπότ της είναι μοναδικά σε αυτόν τον έλεγχο της διαδικασίας είναι πιο βολικό, το μέγεθος της βασικής μορφής του ίδιου τύπου ρομπότ είναι μικρότερο και έχει ένα μοναδικό σχέδιο βραχίονα.
Τεχνολογία: Πολύ υψηλή ακρίβεια, αλλά η υπερφόρτωση δεν επιτρέπεται
Η έρευνα του FANUC για τα συστήματα CNC μπορεί να ανιχνευθεί από το 1956. Οι ιαπωνικοί τεχνικοί εμπειρογνώμονες της Ιαπωνίας προέβλεπαν την άφιξη της εποχής 3C και σχημάτισαν μια επιστημονική ερευνητική ομάδα. Εφαρμόζοντας τα πλεονεκτήματα του συστήματος CNC στα ρομπότ, τα βιομηχανικά ρομπότ της Fanuc είναι επίσης πολύ ακριβή. Αναφέρεται ότι η επαναλαμβανόμενη ακρίβεια τοποθέτησης του πολυλειτουργικού ρομπότ έξι αξόνων του FANUC μπορεί να φτάσει συν το ή μείον 0,02mm. Επιπλέον, σε σύγκριση με άλλες εταιρείες, τα βιομηχανικά ρομπότ της FANUC είναι μοναδικά, καθώς ο έλεγχος της διαδικασίας είναι πιο βολικός, το μέγεθος της βάσης του ίδιου τύπου ρομπότ είναι μικρότερο και έχουν ένα μοναδικό σχέδιο βραχίονα.
Αξίζει να σημειωθεί ότι το FANUC έχει εφαρμόσει τη λειτουργία αντιστάθμισης της λεπίδας του φινιρίσματος εργαλείων CNC στο ρομπότ και εμφυτεύτηκε τη λειτουργία αντιστάθμισης λεπίδων από τον αλγόριθμο, ο οποίος επιτρέπει στο ρομπότ να μεταβεί σε κύκλους κατά τη διάρκεια της διαδικασίας κοπής. Το σώμα ρομπότ του Yaskawa δεν έχει αυτή τη λειτουργία. Για να επιτευχθεί αυτή η λειτουργία, μπορεί να αντισταθμιστεί μόνο μέσω της δευτερογενούς ανάπτυξης, και αυτή είναι και η ταλαιπωρία των ρομπότ Yaskawa που αναφέρθηκαν από πολλούς πελάτες.
Ωστόσο, το Fanuc δεν είναι το καλύτερο στη σταθερότητα του ρομπότ. Κατά τη διάρκεια της λειτουργίας πλήρους φορτίου, όταν η ταχύτητα φτάσει το 80%, το ρομπότ της Fanuc θα συναγερθεί, το οποίο δείχνει επίσης ότι η ικανότητα υπερφόρτωσης των ρομπότ Fanuc δεν είναι πολύ καλή. Ως εκ τούτου, το πλεονέκτημα του FANUC έγκειται στο ελαφρύ φορτίο και στις εφαρμογές υψηλής ακρίβειας, γι 'αυτό τα μικροσκοπικά ρομπότ της Fanuc (λιγότερο από 24 κιλά) είναι δημοφιλή.
Ανάλυση εγχώριας αγοράς
Η στρατηγική της Fanuc είναι ελαφρώς διαφορετική από άλλες εταιρείες. Η στρατηγική της είναι να βρει και να εισάγει αγορές με μεγάλη ζήτηση, στοχεύοντας στην κινεζική αγορά με τεράστιο δυναμικό ανάπτυξης. Στην κινεζική αγορά, το 55% των πωλήσεων βιομηχανικών ρομπότ της FANUC χρησιμοποιούνται στη γενική παραγωγή και οι τρεις πρώτες είναι οικιακές συσκευές, εφοδιαστική και ηλεκτρικές και ηλεκτρονικές βιομηχανίες. Η FANUC είναι σήμερα η μάρκα ρομπότ με τον μεγαλύτερο συνολικό όγκο πωλήσεων στην αγορά. Δεν βασίζεται στις πωλήσεις μεγάλων πελατών και υιοθετεί μια στρατηγική ανοικτής αγοράς.
Yaskawa Electric (Yaskawa)
Ιδρύθηκε το 1915, είναι η μεγαλύτερη εταιρεία βιομηχανικών ρομπότ της Ιαπωνίας, με έδρα την πόλη Kitakyushu, νομό Fukuoka. Το 1977, η Yaskawa Electric χρησιμοποίησε τη δική της τεχνολογία ελέγχου κίνησης για να αναπτύξει και να παράγει το πρώτο πλήρως ηλεκτροκίνητο βιομηχανικό ρομπότ της Ιαπωνίας. Από τότε, έχει αναπτύξει διαδοχικά διάφορα αυτοματοποιημένα ρομπότ, όπως η συγκόλληση, η συναρμολόγηση, η ζωγραφική και ο χειρισμός και έχει οδηγήσει την παγκόσμια αγορά βιομηχανικών ρομπότ.
Βασικά πεδία
Οι ελεγκτές Servos και Motion που παράγονται κυρίως από την Yaskawa Electric είναι βασικά μέρη για τα ρομπότ κατασκευής. Έχει αναπτύξει διαδοχικά διάφορα αυτοματοποιημένα ρομπότ λειτουργίας, όπως συγκόλληση, συναρμολόγηση, ψεκασμό και χειρισμός. Τα βασικά προϊόντα βιομηχανικού ρομπότ της περιλαμβάνουν: ρομπότ συγκόλλησης και τόξου, ρομπότ βαφής και επεξεργασίας, ρομπότ μετάδοσης γυαλιού LCD και ρομπότ μετάδοσης τσιπ ημιαγωγών. Είναι ένας από τους πρώτους κατασκευαστές να εφαρμόζουν βιομηχανικά ρομπότ στον τομέα παραγωγής ημιαγωγών.
Τεχνολογία: καλή σταθερότητα, αλλά ελαφρώς κακή ακρίβεια
Με σχεδόν εκατό χρόνια κληρονομιάς της ηλεκτρικής τεχνολογίας κινητήρα, το μερίδιο αγοράς της Yaskawa Servo και Inverter Market κατατάσσεται πρώτα στον κόσμο. Ήδη από το 1977, η Yaskawa ανέπτυξε το πρώτο βιομηχανικό ρομπότ της Ιαπωνίας.
Η Yaskawa ξεκίνησε με τους κινητήρες, ώστε να μπορεί να μεγιστοποιήσει την αδράνεια των κινητήρων. Ως εκ τούτου, το μεγαλύτερο χαρακτηριστικό των ρομπότ της Yaskawa είναι το μεγάλο φορτίο και η υψηλή σταθερότητα. Δεν θα υπάρχει συναγερμός κατά τη διάρκεια πλήρους φορτίου και πλήρους ταχύτητας και μπορεί να εκτελέσει υπερφορτωμένη. Ως εκ τούτου, η Yaskawa έχει μια σχετικά μεγάλη αγορά στον τομέα των ρομπότ βαρέων φορτίων, όπως η αυτοκινητοβιομηχανία.
Σε σύγκριση με τα ρομπότ Fanuc, η ακρίβεια των ρομπότ Yaskawa δεν είναι τόσο υψηλή. Με βάση την ίδια τιμή, εάν οι πελάτες απαιτούν υψηλή ακρίβεια, συχνά θα επιλέγουν ρομπότ Fanuc. Ωστόσο, τα ρομπότ Yaskawa έχουν προφανή πλεονεκτήματα τιμών. Μπορεί να ειπωθεί ότι είναι οι χαμηλότερες τιμές και πιο οικονομικά αποδοτικές μεταξύ των τεσσάρων μεγάλων εμπορικών σημάτων. Τα ρομπότ συγκόλλησης της Yaskawa, συμπεριλαμβανομένων των πακέτων συγκόλλησης, αναφέρονται μόνο σε 130.000/140.000 γιουάν. Σε σύγκριση με τα ρομπότ συγκόλλησης της Panasonic, η Yaskawa παίρνει το δρόμο της μαζικής παραγωγής.