En parlant des robots industriels du monde, nous ne pouvons pas éviter les quatre grandes familles représentées par Fanuc, Kuka, ABB et Yaskawa Electric. Sur le marché asiatique, ils sont également très importants et occupent plus de 70% de la part de marché de l'industrie des robots chinois. Alors, quelles sont les caractéristiques des produits des quatre principales familles de robots, et quels sont leurs avantages et leurs inconvénients?
Les quatre grandes familles ont leurs propres forces dans divers domaines techniques. Le champ central d'ABB est les systèmes de contrôle, Kuka est dans les applications d'intégration du système et la fabrication du corps, FanUC est dans les systèmes CNC, et Yaskawa est dans le domaine des servantes et des contrôleurs de mouvement.
Suisse ABB
Le quartier général d'ABB est situé à Zurich, en Suisse. Son entreprise couvre cinq domaines principaux: les produits électriques, l'automatisation discrète, le contrôle de mouvement, l'automatisation des processus et les produits à basse tension. Il est surtout célèbre pour les technologies de puissance et d'automatisation. ABB souligne l'intégrité du robot lui-même. Pour son robot à six axes, la vitesse d'un seul axe n'est pas la plus rapide, mais la précision des six axes travaillant ensemble est très élevée.
Champs de base champs de base
Les servos et les contrôleurs de mouvement principalement produits par Yaskawa Electric sont des pièces clés pour la fabrication de robots. Il a successivement développé divers robots d'opération automatisés tels que le soudage, l'assemblage, la pulvérisation et la manipulation. Ses produits de robot industriel de base comprennent: les robots de soudage à ponctes et de soudage à l'arc, les robots de peinture et de traitement, les robots de transmission de plaques de verre LCD et les robots de transmission de puces semi-conducteurs. C'est l'un des premiers fabricants à appliquer des robots industriels dans le domaine de la production de semi-conducteurs.
Technologie: bonne stabilité, mais une précision légèrement mauvaise
Avec près de cent ans d'héritage de la technologie des moteurs électriques, la part de marché AC Servro et onduleur de Yaskawa se classe premier au monde. Dès 1977, Yaskawa a développé le premier robot industriel tout électrique du Japon.
Yaskawa a commencé avec les moteurs, il peut donc maximiser l'inertie des moteurs. Par conséquent, la plus grande caractéristique des robots de Yaskawa est une charge importante et une stabilité élevée. Il n'y aura pas d'alarme pendant la pleine charge et la pleine vitesse, et il peut même fonctionner surchargé. Par conséquent, Yaskawa possède un marché relativement important dans le domaine d'application des robots à charge lourde, comme l'industrie automobile.
Par rapport aux robots FanUC, la précision des robots de Yaskawa n'est pas si élevée. Sur la base du même prix, si les clients ont besoin d'une précision élevée, ils choisiront souvent des robots FanUC. Cependant, les robots de Yaskawa ont des avantages évidents de prix. On peut dire qu'ils sont les prix les moins bas et les plus rentables parmi les quatre grandes marques. Les robots de soudage de Yaskawa, y compris les forfaits de soudage, ne sont cités que 130 000/140 000 yuans. Comparé aux robots de soudage de Panasonic, Yaskawa prend le chemin de la production de masse.
Analyse du marché intérieur
Ces dernières années, Yaskawa a fait des mouvements fréquents sur le marché intérieur: établir de nouveaux centres de robots, augmenter l'investissement en usine et établir des coentreprises avec MIDEA, etc., afin d'accélérer la réalisation de services localisés. La Chine est un marché de la demande et MIDEA est également un géant des appareils électroménagers. La demande de robots est énorme, ce qui peut aider Yaskawa à atteindre la croissance des ventes.
Yaskawa a recherché des robots de service, en particulier dans le domaine des robots médicaux, mais les progrès sur le marché japonais n'ont pas été lisses. Le marché des robots de service national peut apporter de nouveaux points de croissance. À l'heure actuelle, les grandes sociétés de robot du robot ont tendance à rechercher une coopération avec des entreprises plus importantes axées sur les applications. À mesure que la concurrence sur le marché devient de plus en plus féroce, une telle coopération stratégique deviendra plus fréquente à l'avenir.
La technologie principale d'ABB est le système de contrôle de mouvement, qui est également la plus grande difficulté pour le robot lui-même. ABB, qui a maîtrisé la technologie de contrôle des mouvements, peut facilement atteindre des performances de robot telles que la précision de suivi, la vitesse de mouvement, le temps de cycle, la conception programmable et améliore considérablement la qualité de la production, l'efficacité et la fiabilité.
Technologie: l'algorithme est le meilleur, mais légèrement cher
ABB a commencé avec des convertisseurs de fréquence. En Chine, la plupart des centrales électriques et des convertisseurs de fréquence sont fabriqués par ABB. Pour le robot lui-même, la plus grande difficulté réside dans le système de contrôle de mouvement, et l'avantage de base d'ABB est le contrôle du mouvement. On peut dire que l'algorithme de robot d'ABB est le meilleur parmi les quatre grandes marques. Non seulement il a une solution complète de contrôle des mouvements, mais la documentation technique utilise le produit est également assez professionnelle et spécifique.
Il est signalé que le cabinet de contrôle d'ABB est livré avec un logiciel Robot Studio, qui peut effectuer des fonctions de simulation et en ligne d'opération 3D. La connexion avec des dispositifs externes prend en charge une variété d'interfaces de bus industrielles communes et peut également communiquer avec diverses marques d'alimentation de soudage, de coupe d'alimentation, de PLC, etc. par le biais d'interfaces d'entrée et de sortie étiquetées. De plus, l'armoire de commande d'ABB peut également définir librement le courant, la tension, la vitesse, le swing et d'autres paramètres de démarrage, de chauffage, de soudage et de fermeture de l'arc, et peuvent être réglés pour réaliser diverses trajectoires de swing complexes.
ABB fait également attention aux caractéristiques globales du robot. Tout en faisant attention à la qualité, il fait également attention à la conception du robot. Cependant, il est bien connu que les robots ABB équipés de systèmes de contrôle de haut niveau sont très chers. En outre, de nombreuses entreprises ont indiqué que parmi les quatre grandes marques, ABB a la plus longue période de livraison.
Analyse du marché intérieur
ABB met en œuvre une stratégie de haut niveau en Chine et se concentre sur la coopération avec les principaux clients chinois. Huawei, Changhong et Tosda sont les leaders de la fin de l'application et les intégrateurs de l'industrie des appareils électroménagers 3C, respectivement. Ils jouent le rôle des aubes météorologiques dans l'industrie. On peut voir qu'ABB attache une grande importance à l'industrie 3C. Ses futurs produits intégreront des technologies plus avancées telles que l'intelligence, l'interconnexion et les mégadonnées. Les principales entreprises du corps commencent à se déplacer vers la fin de l'application et la relation avec les intégrateurs de système se rapprochera; Dans le même temps, les principales entreprises du corps elles-mêmes commencent également à se concentrer sur le développement d'applications intégrées.
Kuka, Allemagne
Kuka, Allemagne, a été créée à Augsbourg, en Allemagne, en 1898. Elle s'est initialement concentrée sur l'éclairage intérieur et urbain, et a rapidement commencé à entrer dans d'autres domaines. Les principaux clients de Kuka proviennent du domaine de la fabrication automobile. Il se concentre également sur la fourniture de solutions d'automatisation avancées aux processus de production industrielle et est également impliquée dans la neurochirurgie et la radiographie dans les hôpitaux.
Champs de base
Les robots Kuka peuvent être utilisés pour la manutention des matériaux, la transformation, le soudage ponctuel et le soudage à l'arc, impliquant des industries telles que l'automatisation, la transformation des métaux, les aliments et les plastiques.
Technologie: fonctionnement simple, mais taux de défaillance élevé
On peut dire que l'acquisition de Kuka par Midea a rendu Kuka populaire. Si ABB est la Mercedes-Benz des voitures, alors Kuka est la BMW des voitures. Bien qu'ils soient tous deux des voitures haut de gamme, le taux de réparation de BMW est supérieur à celui de Mercedes-Benz.
Il est rapporté que par rapport aux robots tels que ABB et FANUC, le taux de réparation des robots Kuka est plus élevé. Certains initiés ont répondu qu'ils avaient utilisé des robots Kuka et que presque un robot est tombé en panne tous les jours.
L'avantage de Kuka dans les ventes intérieurs réside dans son bon développement secondaire. Même un novice sans base technique peut le faire fonctionner dans le jour. En termes d'interface humaine-machine, afin de répondre aux habitudes des Chinois, Kuka le rend très simple, tout comme jouer à une console de jeu. En comparaison, les claviers du système de contrôle des robots de marque japonais sont nombreux et l'opération est légèrement compliquée.
Il convient de mentionner que Kuka a fait du bon travail dans le domaine des robots à charge lourde. Parmi les robots supérieurs à 120 kg, Kuka et ABB ont la plus grande part de marché, et parmi les robots à charge lourde de 400 kg et 600 kg, Kuka a le plus grand volume de vente.
Analyse du marché intérieur
Kuka accélère actuellement la disposition des services localisés sur le marché chinois et ouvre de nouveaux territoires dans le sud-ouest. À l'avenir, il continuera d'exercer sa force dans le domaine de l'équipement automobile. L'acquisition de Kuka par Midea a été enregistrée dans l'histoire, ce qui a eu un impact significatif sur l'influence et la réactivité du marché des deux marques. L'effet conjoint de Midea + Kuka à l'avenir vaut également la peine d'être attendu.
Fanuc, Japon
Fanuc a été fondée en 1956 et a lancé son premier moteur pas à pas électro-hydraulique trois ans plus tard. Dans les années 1970, grâce au développement rapide de la technologie des microélectroniques, de la technologie de l'électronique de puissance et en particulier de la technologie de l'informatique, Fanuc a résolument abandonné les produits CNC électro-hydrauliques à moteur de stepper qui les a rendues riches et ont commencé à se transformer. En 1976, FanUC a développé avec succès un système CNC, puis a développé conjointement un système CNC de haut niveau avec Siemens, devenant progressivement l'une des entreprises avec le système CNC, la conception et les capacités de fabrication les plus forts aujourd'hui.
Zones fondamentales
FANUC est un fabricant mondial de systèmes CNC professionnels. Par rapport aux autres sociétés, ses robots industriels sont uniques en ce que le contrôle des processus est plus pratique, la taille de base du même type de robots est plus petite et a une conception de bras unique.
Technologie: très haute précision, mais la surcharge n'est pas autorisée
Les recherches de Fanuc sur les systèmes CNC sont remontées à 1956. Des experts techniques japonais prospectifs prévoyaient l'arrivée de l'ère 3C et ont formé une équipe de recherche scientifique. En appliquant les avantages du système CNC aux robots, les robots industriels de Fanuc sont également très précis. Il est rapporté que la précision de positionnement répétitive du petit robot multifonctionnel de FanUc à six axes peut atteindre plus ou moins 0,02 mm. De plus, par rapport à d'autres sociétés, les robots industriels de Fanuc sont uniques en ce que le contrôle des processus est plus pratique, la taille de base du même type de robots est plus petite et ils ont une conception de bras unique.
Il convient de mentionner que FanUC a appliqué la fonction de compensation de lame de la finition de la machine CNC au robot et a implanté la fonction de compensation de lame à partir de l'algorithme, qui permet au robot d'aller en rond pendant le processus de coupe de finition. Le corps du robot de Yaskawa n'a pas cette fonction. Pour atteindre cette fonction, il ne peut être compensé que par le développement secondaire, et c'est aussi l'inconvénient des robots de Yaskawa rapportés par de nombreux clients.
Cependant, FanUC n'est pas le meilleur dans la stabilité du robot. Pendant le fonctionnement complet, lorsque la vitesse atteint 80%, le robot de Fanuc alarmera, ce qui montre également que la capacité de surcharge des robots FanUC n'est pas très bonne. Par conséquent, l'avantage de Fanuc réside dans la charge légère et les applications de haute précision, c'est pourquoi les robots miniaturisés de Fanuc (moins de 24 kg) sont populaires.
Analyse du marché intérieur
La stratégie de Fanuc est légèrement différente des autres entreprises. Sa stratégie est de trouver et de pénétrer les marchés avec une forte demande, ciblant le marché chinois avec un énorme potentiel de croissance. Sur le marché chinois, 55% des ventes de robots industriels de Fanuc sont utilisées dans la fabrication générale, et les trois premiers sont les appareils électroménagers, la logistique et les industries électriques et électroniques. Fanuc est actuellement la marque de robot avec le plus grand volume de ventes totales du marché. Il ne dépend pas des ventes de grands clients et adopte une stratégie de marché ouvert.
Yaskawa Electric (Yaskawa)
Fondée en 1915, il s'agit de la plus grande entreprise de robots industriels du Japon, dont le siège est dans la ville de Kitakyushu, préfecture de Fukuoka. En 1977, Yaskawa Electric a utilisé sa propre technologie de contrôle des mouvements pour développer et produire le premier robot industriel entièrement électrifié du Japon. Depuis lors, il a successivement développé divers robots automatisés tels que le soudage, l'assemblage, la peinture et la manipulation, et a dirigé le marché mondial des robots industriels.
Champs de base
Les servos et les contrôleurs de mouvement principalement produits par Yaskawa Electric sont des pièces clés pour la fabrication de robots. Il a successivement développé divers robots d'opération automatisés tels que le soudage, l'assemblage, la pulvérisation et la manipulation. Ses produits de robot industriel de base comprennent: les robots de soudage à ponctes et de soudage à l'arc, les robots de peinture et de traitement, les robots de transmission de plaques de verre LCD et les robots de transmission de puces semi-conducteurs. C'est l'un des premiers fabricants à appliquer des robots industriels dans le domaine de la production de semi-conducteurs.
Technologie: bonne stabilité, mais une précision légèrement mauvaise
Avec près de cent ans d'héritage de la technologie des moteurs électriques, la part de marché AC Servro et onduleur de Yaskawa se classe premier au monde. Dès 1977, Yaskawa a développé le premier robot industriel tout électrique du Japon.
Yaskawa a commencé avec les moteurs, il peut donc maximiser l'inertie des moteurs. Par conséquent, la plus grande caractéristique des robots de Yaskawa est une charge importante et une stabilité élevée. Il n'y aura pas d'alarme pendant la pleine charge et la pleine vitesse, et il peut même fonctionner surchargé. Par conséquent, Yaskawa possède un marché relativement important dans le domaine d'application des robots à charge lourde, comme l'industrie automobile.
Par rapport aux robots FanUC, la précision des robots de Yaskawa n'est pas si élevée. Sur la base du même prix, si les clients ont besoin d'une précision élevée, ils choisiront souvent des robots FanUC. Cependant, les robots de Yaskawa ont des avantages évidents de prix. On peut dire qu'ils sont les prix les moins bas et les plus rentables parmi les quatre grandes marques. Les robots de soudage de Yaskawa, y compris les forfaits de soudage, ne sont cités que 130 000/140 000 yuans. Comparé aux robots de soudage de Panasonic, Yaskawa prend le chemin de la production de masse.